Quadrifoglio / Mbed OS 03_JY901_practice

jy901の確認用プログラム わからなければ安澤が何とかします

Dependencies:   jy901 SerialStream 03_JY901_practice

main.cpp

Committer:
piroro4560
Date:
2021-01-30
Revision:
5:85564a8445f9
Parent:
1:fc04d6a786b0

File content as of revision 5:85564a8445f9:

#include "mbed.h"
#include "jy901.h"

JY901 jy(D14, D15); //sda, scl
BufferedSerial pc(USBTX, USBRX, 115200);

int main() {
    double x, y, z;
    jy.calibrateAll(50);
    while(1) {
        x = jy.getXaxisAngle();
        y = jy.getYaxisAngle();
        z = jy.getZaxisAngle();
//        printf("x: %f | y: %f | z: %f  test: %f \r\n", x, y, z);
        printf("test  %f\r\n", 100.0023);
    }
}