librairie pour robot Zumo
Diff: readme.txt
- Revision:
- 10:7935bbc4ebf1
- Child:
- 11:1082c5b3b418
diff -r f65c5aa1775c -r 7935bbc4ebf1 readme.txt --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/readme.txt Wed Dec 08 16:33:24 2021 +0000 @@ -0,0 +1,10 @@ + +Liste des commandes bas niveau +speed : 0xAB attente retour 0x0A du robot ensuite envoi des 4 octets vitesse G D + + + + + +speed(g,d) +fonction permettant d'envoyer une vitesse au robot vers le 32U4