Projet_APP5
librairie pour robot Zumo
Diff: readme.txt
- Revision:
- 11:1082c5b3b418
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--- a/readme.txt Wed Dec 08 16:33:24 2021 +0000 +++ b/readme.txt Mon Jan 10 08:59:37 2022 +0000 @@ -1,6 +1,7 @@ Liste des commandes bas niveau -speed : 0xAB attente retour 0x0A du robot ensuite envoi des 4 octets vitesse G D +speed : 0xA4 0xA0 code + 4 nombre d'octets qui suivront, + attente retour 0x0A du robot ensuite envoi des 4 octets vitesse G D