Projet_APP5 / zumo

librairie pour robot Zumo

Diff: readme.txt

Revision:
10:7935bbc4ebf1
Child:
11:1082c5b3b418
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/readme.txt	Wed Dec 08 16:33:24 2021 +0000
@@ -0,0 +1,10 @@
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+Liste des commandes bas niveau
+speed : 0xAB attente retour 0x0A du robot ensuite envoi des 4 octets vitesse G D
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+speed(g,d)
+fonction permettant d'envoyer une vitesse au robot vers le 32U4