Projet_APP5 / zumo

librairie pour robot Zumo

readme.txt

Committer:
bouaziz
Date:
2021-12-08
Revision:
10:7935bbc4ebf1
Child:
11:1082c5b3b418

File content as of revision 10:7935bbc4ebf1:


Liste des commandes bas niveau
speed : 0xAB attente retour 0x0A du robot ensuite envoi des 4 octets vitesse G D





speed(g,d)
fonction permettant d'envoyer une vitesse au robot vers le 32U4