Projet_APP5 / zumo

librairie pour robot Zumo

readme.txt

Committer:
bouaziz
Date:
2022-01-10
Revision:
11:1082c5b3b418
Parent:
10:7935bbc4ebf1
Child:
12:d9c9ef63c5ff

File content as of revision 11:1082c5b3b418:


Liste des commandes bas niveau
speed : 0xA4   0xA0 code + 4 nombre d'octets qui suivront,
         attente retour 0x0A du robot ensuite envoi des 4 octets vitesse G D





speed(g,d)
fonction permettant d'envoyer une vitesse au robot vers le 32U4