librairie pour robot Zumo
readme.txt
- Committer:
- bouaziz
- Date:
- 2022-01-10
- Revision:
- 12:d9c9ef63c5ff
- Parent:
- 11:1082c5b3b418
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Liste des commandes bas niveau speed : 0xA4 0xA0 code + 4 nombre d'octets qui suivront, attente retour 0x0A du robot ensuite envoi des 4 octets vitesse G D speed(g,d) fonction permettant d'envoyer une vitesse au robot vers le 32U4 SEND_ROTATE_GYRO rotate_speed_gyro_wait envoi 2octets vitesse (absolu) + de 2 octets angle au centieme de Deg attente reponse 0x0A que data prise en compte puis attendre 0x0B que la rotation s'est terminée SEND_AVANCE char zumo::avance_wait (short dist) avec speed 2 octets donné absolu car sign de dist définit le sens du deplacement dist sur 2 octets signés en mm de déplacement SEND_CALIBRE_LIGNE 0x60 Calibrer les capteurs sur la ligne Attendre le retour de 0x0A puis 0x0B que le calibrage est terminé.