librairie pour robot Zumo
Diff: readme.txt
- Revision:
- 12:d9c9ef63c5ff
- Parent:
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--- a/readme.txt Mon Jan 10 08:59:37 2022 +0000 +++ b/readme.txt Mon Jan 10 23:00:47 2022 +0000 @@ -9,3 +9,21 @@ speed(g,d) fonction permettant d'envoyer une vitesse au robot vers le 32U4 + + +SEND_ROTATE_GYRO +rotate_speed_gyro_wait + envoi 2octets vitesse (absolu) + de 2 octets angle au centieme de Deg + attente reponse 0x0A que data prise en compte + puis attendre 0x0B que la rotation s'est terminée + +SEND_AVANCE +char zumo::avance_wait (short dist) +avec speed 2 octets donné absolu car sign de dist définit le sens du deplacement +dist sur 2 octets signés en mm de déplacement + + +SEND_CALIBRE_LIGNE 0x60 +Calibrer les capteurs sur la ligne +Attendre le retour de 0x0A puis 0x0B que le calibrage est terminé. +