Ensea / Mbed 2 deprecated TurboPoparcAlex

Pour Marc la mignonne

Dependencies:   BSP_DISCO_F429ZI LCD_DISCO_F429ZI TS_DISCO_F429ZI mbed

commandes.cpp

Committer:
Alex_mln
Date:
2018-05-31
Revision:
0:fcce18d01987

File content as of revision 0:fcce18d01987:

#include "mbed.h"
#include "LCD_DISCO_F429ZI.h"
#include "commandes.h"


AnalogOut moteur1(PA_4); //moteur droit
AnalogOut moteur2(PA_5); //moteur gauche


float vitesse=0.5;
float vit=vitesse*0.3+0.7;

void recup_vitesse(float pvit){
    vitesse=pvit; }



void arreter(){
    moteur1=0;
    moteur2=moteur1;
}

void avancer(){
    moteur1=vit;
    moteur2=moteur1;
}

void tourner_droite(){
    moteur1=0.70;
    moteur2=1.0;
}

void tourner_gauche(){
    moteur1=1.0;
    moteur2=0.70;
}  

void tournerDroitVite(){
    moteur1=0.0;
    moteur2=1.0;
}

void tournerGaucheVite(){
    moteur1=1.0;
    moteur2=0.0;
}