Ensea
Pour Marc la mignonne
Dependencies: BSP_DISCO_F429ZI LCD_DISCO_F429ZI TS_DISCO_F429ZI mbed
Diff: commandes.cpp
- Revision:
- 0:fcce18d01987
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/commandes.cpp Thu May 31 06:11:25 2018 +0000
@@ -0,0 +1,46 @@
+#include "mbed.h"
+#include "LCD_DISCO_F429ZI.h"
+#include "commandes.h"
+
+
+AnalogOut moteur1(PA_4); //moteur droit
+AnalogOut moteur2(PA_5); //moteur gauche
+
+
+float vitesse=0.5;
+float vit=vitesse*0.3+0.7;
+
+void recup_vitesse(float pvit){
+ vitesse=pvit; }
+
+
+
+void arreter(){
+ moteur1=0;
+ moteur2=moteur1;
+}
+
+void avancer(){
+ moteur1=vit;
+ moteur2=moteur1;
+}
+
+void tourner_droite(){
+ moteur1=0.70;
+ moteur2=1.0;
+}
+
+void tourner_gauche(){
+ moteur1=1.0;
+ moteur2=0.70;
+}
+
+void tournerDroitVite(){
+ moteur1=0.0;
+ moteur2=1.0;
+}
+
+void tournerGaucheVite(){
+ moteur1=1.0;
+ moteur2=0.0;
+}
\ No newline at end of file