Dependencies:   Led-libary TextLCD mbed

Committer:
ladner
Date:
Fri Mar 11 19:07:06 2016 +0000
Revision:
5:31d406df862a
Parent:
4:2acb70f9cd22
Child:
6:ca3d431f2daf
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UserRevisionLine numberNew contents of line
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ladner 0:e97a6a69fe4b 5 I2C i2c(P0_5,P0_4);
ladner 0:e97a6a69fe4b 6 Serial port(P0_19,P0_18);
ladner 0:e97a6a69fe4b 7 BusOut myled(P1_8,P1_9,P1_10,P1_11,P1_0,P1_1,P1_3,P1_4,P1_6,P1_7,P1_12,P1_13);
ladner 0:e97a6a69fe4b 8 AnalogIn ldr(P0_12);
ladner 0:e97a6a69fe4b 9 AnalogIn poti(P0_11);
ladner 1:0eaa7682f7e1 10 //BusOut rgb(P0_9,P1_15,P0_21);
ladner 1:0eaa7682f7e1 11 //BusIn btn(P1_16,P0_23,P0_10,P0_15);
ladner 1:0eaa7682f7e1 12
ladner 1:0eaa7682f7e1 13 RGBOut rgb(P0_21,P0_9,P1_15);
ladner 5:31d406df862a 14 //Old: P0_13
ladner 5:31d406df862a 15 LedOut Feld (P1_23);//P1_23 ->14
ladner 5:31d406df862a 16 LedOut Home (P1_20);//P1_20->13
ladner 5:31d406df862a 17 LedOut Dice (P1_21);//P1_21->12
ladner 5:31d406df862a 18 //-> Würfel (ersten 3 LED in Binär-4. LED für 7. Zustand), Spieler, Start, Ziel, Referenz(auch RGB am board)
ladner 1:0eaa7682f7e1 19 // übrige 8 LED für zeit-Anzeige des Zuges einer KI
ladner 1:0eaa7682f7e1 20
ladner 1:0eaa7682f7e1 21 InterruptIn Button0(P0_1);
ladner 0:e97a6a69fe4b 22 InterruptIn Button1(P1_16);
ladner 0:e97a6a69fe4b 23 InterruptIn Button2(P0_23);
ladner 1:0eaa7682f7e1 24 InterruptIn Button3(P0_10);
ladner 1:0eaa7682f7e1 25 InterruptIn Button4(P0_15);
ladner 0:e97a6a69fe4b 26
ladner 1:0eaa7682f7e1 27 Timer Random;
ladner 5:31d406df862a 28 Timer RandomDice;
ladner 1:0eaa7682f7e1 29
ladner 1:0eaa7682f7e1 30 Ticker DiceAnim;
ladner 1:0eaa7682f7e1 31 void DiceStart();
ladner 1:0eaa7682f7e1 32 void DiceStop();
ladner 1:0eaa7682f7e1 33 void DiceRun();
ladner 1:0eaa7682f7e1 34 void setDice(char number);
ladner 1:0eaa7682f7e1 35 void DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 36 char dicePos = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 37 char diceEn = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 38 char diceTick = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 39 char diceNum = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 40 int16_t diceDecode [7]= {0x1,0x88,0x89,0xAA,0xAB,0x1BA,0x154};
ladner 1:0eaa7682f7e1 41
ladner 1:0eaa7682f7e1 42 #define Feldgrose 10
ladner 1:0eaa7682f7e1 43 #define Spieler 4
ladner 1:0eaa7682f7e1 44 #define Steine 4
ladner 1:0eaa7682f7e1 45
ladner 1:0eaa7682f7e1 46 char PlayPos[Spieler*Steine]; //Zahl zwischen 0 & 47 ((0xC0 -> Spieler)>>2 / 0x03 -> Stein)
ladner 5:31d406df862a 47 char Start[Spieler*Steine]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 5:31d406df862a 48 char Ziel[Spieler*Steine]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 1:0eaa7682f7e1 49 char Drann; //Spieler, der drann ist
ladner 1:0eaa7682f7e1 50 char count; //Für 6er & mehrfaches Würfeln beim Ansetzen
ladner 1:0eaa7682f7e1 51 char last[Spieler]; //zuletzt benutzte Spielstein, der zuletzt benutzt wurde
ladner 1:0eaa7682f7e1 52 char moglich[Steine];
ladner 1:0eaa7682f7e1 53 char selected; //der aktuell ausgewählte Zug
ladner 1:0eaa7682f7e1 54 char Field[Spieler*Feldgrose]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 1:0eaa7682f7e1 55 uint32_t Farben[Spieler]; //Berechnete Hellichkeiten der Speiler fertig zur Ausgabe...
ladner 1:0eaa7682f7e1 56 void FieldPrint(); //Ausgabe auf Com-Port
ladner 1:0eaa7682f7e1 57 void FieldGenerate(); //Berechnung von PlayPos auf Start, Ziel, Field
ladner 1:0eaa7682f7e1 58 void FeldPrint(); //Ausgabe von Field auf den Led-Streifen (Feld) der Farben
ladner 1:0eaa7682f7e1 59 void GameCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 60 void moveNext();
ladner 1:0eaa7682f7e1 61 void moveLast();
ladner 1:0eaa7682f7e1 62 Ticker MoveAnim;
ladner 1:0eaa7682f7e1 63 void MoveRun();
ladner 1:0eaa7682f7e1 64 char MoveShow;
ladner 1:0eaa7682f7e1 65 void MoveDo();
ladner 4:2acb70f9cd22 66 void ColorPrint(uint32_t color);
ladner 1:0eaa7682f7e1 67
ladner 5:31d406df862a 68 char AnimField[Spieler*Feldgrose];
ladner 5:31d406df862a 69 char AnimStart[Spieler*Steine];
ladner 5:31d406df862a 70 char AnimZiel[Spieler*Steine];
ladner 5:31d406df862a 71 char AnimDo;
ladner 5:31d406df862a 72 void AnimCal();
ladner 5:31d406df862a 73
ladner 1:0eaa7682f7e1 74 void reset()
ladner 1:0eaa7682f7e1 75 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 76 MoveAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 77 DiceAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 78 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 79 PlayPos[i]=i%4;
ladner 5:31d406df862a 80 for (char i = 0; i < Spieler; i++)
ladner 5:31d406df862a 81 last[i]=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 82 Drann=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 83 diceEn=0;
ladner 2:3a90b20958ff 84 myled = myled&0xF0F;
ladner 1:0eaa7682f7e1 85 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 86 rgb.set_RGB(0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 87 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 88 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 89 FeldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 90 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 91
ladner 1:0eaa7682f7e1 92 void btn2()
ladner 1:0eaa7682f7e1 93 {
ladner 5:31d406df862a 94 reset();
ladner 5:31d406df862a 95 for(char i = 0;i<Spieler;i++)
ladner 5:31d406df862a 96 PlayPos[i*Spieler]=Steine+Spieler*Feldgrose;
ladner 5:31d406df862a 97 FieldGenerate();
ladner 5:31d406df862a 98 FieldPrint();
ladner 5:31d406df862a 99 FeldPrint();
ladner 5:31d406df862a 100 /*
ladner 5:31d406df862a 101 for(char i = 0; i<Spieler;i++)
ladner 5:31d406df862a 102 for(char j = 0; j<Steine;j++)
ladner 5:31d406df862a 103 Start[(i<<2)|j] = ((i<<2)|j)+1;
ladner 5:31d406df862a 104 for(char i = 0; i<Spieler;i++)
ladner 5:31d406df862a 105 for(char j = 0; j<Steine;j++)
ladner 5:31d406df862a 106 Ziel[(i<<2)|j] = ((i<<2)|j)+1;
ladner 5:31d406df862a 107 FeldPrint();
ladner 5:31d406df862a 108 */
ladner 5:31d406df862a 109 /*
ladner 2:3a90b20958ff 110 Drann = 0;
ladner 2:3a90b20958ff 111 PlayPos[1]=Steine+Feldgrose*Spieler;
ladner 4:2acb70f9cd22 112 //PlayPos[2]=Steine+Feldgrose*Spieler+1;
ladner 4:2acb70f9cd22 113 PlayPos[3]=Steine+Feldgrose*Spieler+2;
ladner 4:2acb70f9cd22 114 PlayPos[0]=Steine+Feldgrose*Spieler-1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 115 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 116 FieldPrint();
ladner 5:31d406df862a 117 FeldPrint();
ladner 5:31d406df862a 118 */
ladner 1:0eaa7682f7e1 119 }
ladner 5:31d406df862a 120
ladner 1:0eaa7682f7e1 121 void btn3()
ladner 0:e97a6a69fe4b 122 {
ladner 4:2acb70f9cd22 123 /*
ladner 1:0eaa7682f7e1 124 diceNum=2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 125 diceEn=2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 126 Drann = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 127 PlayPos[(1<<2)+0]=5;
ladner 1:0eaa7682f7e1 128 PlayPos[(1<<2)+1]=7;
ladner 1:0eaa7682f7e1 129 PlayPos[(1<<2)+2]=10;
ladner 1:0eaa7682f7e1 130 PlayPos[(1<<2)+3]=12;
ladner 4:2acb70f9cd22 131 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 132 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 133 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 134 FeldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 135 GameCal();
ladner 4:2acb70f9cd22 136 */
ladner 4:2acb70f9cd22 137 port.printf("W%c%c\n",27+0x3E,27+0x7);
ladner 4:2acb70f9cd22 138 for(char i=0;i<Spieler;i++)
ladner 4:2acb70f9cd22 139 {
ladner 4:2acb70f9cd22 140 port.printf("w");
ladner 4:2acb70f9cd22 141 ColorPrint(Farben[i]);
ladner 4:2acb70f9cd22 142 wait(1);
ladner 4:2acb70f9cd22 143 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 144 }
ladner 5:31d406df862a 145
ladner 1:0eaa7682f7e1 146 void btn4()
ladner 1:0eaa7682f7e1 147 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 148 /*
ladner 1:0eaa7682f7e1 149 for(char i = 0;i<Spieler;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 150 PlayPos[i<<2]=4;
ladner 1:0eaa7682f7e1 151 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 152 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 153 */
ladner 1:0eaa7682f7e1 154 myled = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 155 rgb.set(0,0,0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 156 port.printf("LBtn 4 Pressed\n");
ladner 1:0eaa7682f7e1 157 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 158
ladner 1:0eaa7682f7e1 159 void btn4_()
ladner 1:0eaa7682f7e1 160 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 161 port.printf("LBtn 4 Released\n");
ladner 1:0eaa7682f7e1 162 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 163
ladner 1:0eaa7682f7e1 164 void Control()
ladner 1:0eaa7682f7e1 165 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 166 while(port.readable ())
ladner 0:e97a6a69fe4b 167 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 168 char message = port.getc();
ladner 1:0eaa7682f7e1 169 switch(message)
ladner 1:0eaa7682f7e1 170 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 171 case '1':
ladner 1:0eaa7682f7e1 172 setDice(1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 173 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 174 case '2':
ladner 1:0eaa7682f7e1 175 setDice(2);
ladner 1:0eaa7682f7e1 176 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 177 case '3':
ladner 1:0eaa7682f7e1 178 setDice(3);
ladner 1:0eaa7682f7e1 179 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 180 case '4':
ladner 1:0eaa7682f7e1 181 setDice(4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 182 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 183 case '5':
ladner 1:0eaa7682f7e1 184 setDice(5);
ladner 1:0eaa7682f7e1 185 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 186 case '6':
ladner 1:0eaa7682f7e1 187 setDice(6);
ladner 1:0eaa7682f7e1 188 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 189 case '7':
ladner 1:0eaa7682f7e1 190 setDice(7);
ladner 1:0eaa7682f7e1 191 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 192 case 'A':
ladner 1:0eaa7682f7e1 193 DiceStart();
ladner 1:0eaa7682f7e1 194 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 195 case 'a':
ladner 1:0eaa7682f7e1 196 DiceStop();
ladner 1:0eaa7682f7e1 197 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 198 case 'B':
ladner 1:0eaa7682f7e1 199 moveNext();
ladner 1:0eaa7682f7e1 200 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 201 case 'C':
ladner 1:0eaa7682f7e1 202 moveLast();
ladner 1:0eaa7682f7e1 203 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 204 case 'D':
ladner 1:0eaa7682f7e1 205 MoveDo();
ladner 1:0eaa7682f7e1 206 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 207 case 'I':
ladner 1:0eaa7682f7e1 208 reset();
ladner 1:0eaa7682f7e1 209 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 210 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 211 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 212 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 213
ladner 1:0eaa7682f7e1 214 int main()
ladner 0:e97a6a69fe4b 215 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 216 Random.start();
ladner 1:0eaa7682f7e1 217 //Random.stop();
ladner 1:0eaa7682f7e1 218 //Random.read_us();
ladner 1:0eaa7682f7e1 219
ladner 1:0eaa7682f7e1 220 //Ticker:
ladner 1:0eaa7682f7e1 221 //.attach(&main,[sek]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 222 //.attach_us(&main,[micro-sec]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 223 //.detach();
ladner 5:31d406df862a 224 wait(0.01);
ladner 1:0eaa7682f7e1 225
ladner 1:0eaa7682f7e1 226 Button0.rise(&reset);
ladner 1:0eaa7682f7e1 227 Button1.rise(&DiceStart);
ladner 1:0eaa7682f7e1 228 Button1.fall(&DiceStop);
ladner 1:0eaa7682f7e1 229 Button2.rise(&btn2);
ladner 1:0eaa7682f7e1 230 Button3.rise(&btn3);
ladner 1:0eaa7682f7e1 231 Button4.rise(&btn4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 232 Button4.fall(&btn4_);
ladner 1:0eaa7682f7e1 233
ladner 1:0eaa7682f7e1 234 //myled = 0xFFF;
ladner 1:0eaa7682f7e1 235 port.baud(76800);
ladner 1:0eaa7682f7e1 236 port.format(8,Serial::None, 1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 237 port.attach(&Control);
ladner 4:2acb70f9cd22 238 /*
ladner 1:0eaa7682f7e1 239 Farben[0]=0x001000;//Grün
ladner 1:0eaa7682f7e1 240 Farben[1]=0x100000;//Rot
ladner 1:0eaa7682f7e1 241 Farben[2]=0x000010;//Blau
ladner 1:0eaa7682f7e1 242 Farben[3]=0x001010;//Gelb
ladner 1:0eaa7682f7e1 243 //Farben[4]=0xFFFFFF;//Weiß
ladner 4:2acb70f9cd22 244 */
ladner 4:2acb70f9cd22 245 Farben[0]=0x00FF00;//Grün
ladner 4:2acb70f9cd22 246 Farben[1]=0xFF0000;//Rot
ladner 4:2acb70f9cd22 247 Farben[2]=0x0000FF;//Blau
ladner 4:2acb70f9cd22 248 Farben[3]=0x00FFFF;//Gelb
ladner 1:0eaa7682f7e1 249 __disable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 250 for(char i = 0;i<Spieler;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 251 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 252 Feld.WriteLed(Farben[i]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 253 for(char j = 0;j<Feldgrose-1;j++)
ladner 5:31d406df862a 254 if((j==(Feldgrose-2))&(i==(Spieler-1)))
ladner 5:31d406df862a 255 Feld.WriteLed(0xFFFFFF);
ladner 5:31d406df862a 256 else
ladner 5:31d406df862a 257 Feld.WriteLed(0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 258 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 259 __enable_irq();
ladner 5:31d406df862a 260 //reset();
ladner 1:0eaa7682f7e1 261 while(1) ;
ladner 0:e97a6a69fe4b 262 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 263
ladner 1:0eaa7682f7e1 264 void DiceStart()
ladner 1:0eaa7682f7e1 265 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 266 if(diceEn==0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 267 {
ladner 5:31d406df862a 268 RandomDice.start();
ladner 1:0eaa7682f7e1 269 DiceAnim.attach(&DiceRun,0.1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 270 diceEn = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 271 diceTick = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 272 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 273 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 274 }
ladner 5:31d406df862a 275
ladner 1:0eaa7682f7e1 276 void DiceStop()
ladner 0:e97a6a69fe4b 277 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 278 if(diceEn==1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 279 {
ladner 5:31d406df862a 280 if(RandomDice.read_us()> 200)
ladner 1:0eaa7682f7e1 281 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 282 DiceAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 283 diceEn = 2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 284 diceTick = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 285 diceNum = Random.read_us()%7;
ladner 5:31d406df862a 286 diceNum = (RandomDice.read_us()+diceNum)%7+1;
ladner 5:31d406df862a 287 RandomDice.stop();
ladner 5:31d406df862a 288 RandomDice.reset();
ladner 1:0eaa7682f7e1 289 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 290 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 291 diceEn=3;
ladner 1:0eaa7682f7e1 292 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 4:2acb70f9cd22 293 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]>Steine -1)&&(PlayPos[(Drann<<2)|i] < Steine + Feldgrose*Spieler))
ladner 1:0eaa7682f7e1 294 for(char j = 1;j<=6;j++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 295 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 296 char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+j) % (Feldgrose*Steine)];
ladner 1:0eaa7682f7e1 297 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 298 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 299 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 300 temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler
ladner 1:0eaa7682f7e1 301 if(temp!=Drann)
ladner 1:0eaa7682f7e1 302 if(j<diceNum)
ladner 1:0eaa7682f7e1 303 diceNum=j;
ladner 1:0eaa7682f7e1 304 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 305 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 306 //PlayPos[(Drann<<2)|i] im Feld suchen, weiter setzen, wenn treffer, der kleiner als diceNum ->setzen von diceNum
ladner 1:0eaa7682f7e1 307 }//DiceNum == 7
ladner 1:0eaa7682f7e1 308 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 309 diceNum=6;
ladner 1:0eaa7682f7e1 310 port.printf("LDiceNum:%d\n",diceNum);
ladner 1:0eaa7682f7e1 311 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 312 GameCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 313 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 314 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 315 }
ladner 5:31d406df862a 316
ladner 1:0eaa7682f7e1 317 void setDice(char number)
ladner 1:0eaa7682f7e1 318 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 319 if(diceEn==1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 320 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 321 DiceAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 322 diceTick = 0;
ladner 5:31d406df862a 323 RandomDice.stop();
ladner 5:31d406df862a 324 RandomDice.reset();
ladner 1:0eaa7682f7e1 325 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 326 diceEn = 2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 327 diceNum = number;
ladner 1:0eaa7682f7e1 328 if(diceNum>7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 329 diceNum=7;
ladner 1:0eaa7682f7e1 330 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 331 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 332 diceEn=3;
ladner 1:0eaa7682f7e1 333 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 334 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]>3)&&(PlayPos[(Drann<<2)|i] < 44))
ladner 1:0eaa7682f7e1 335 for(char j = 1;j<=6;j++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 336 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 337 char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+j) % (Feldgrose*Steine)];
ladner 1:0eaa7682f7e1 338 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 339 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 340 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 341 temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler
ladner 1:0eaa7682f7e1 342 if(temp!=Drann)
ladner 1:0eaa7682f7e1 343 if(j<diceNum)
ladner 1:0eaa7682f7e1 344 diceNum=j;
ladner 1:0eaa7682f7e1 345 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 346 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 347 //PlayPos[(Drann<<2)|i] im Feld suchen, weiter setzen, wenn treffer, der kleiner als diceNum ->setzen von diceNum
ladner 1:0eaa7682f7e1 348 }//DiceNum == 7
ladner 1:0eaa7682f7e1 349 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 350 diceNum=6;
ladner 1:0eaa7682f7e1 351 port.printf("LForceDice:%d\n",diceNum);
ladner 1:0eaa7682f7e1 352 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 353 GameCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 354 }
ladner 5:31d406df862a 355
ladner 1:0eaa7682f7e1 356 void DiceRun()
ladner 1:0eaa7682f7e1 357 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 358 if(diceTick)
ladner 1:0eaa7682f7e1 359 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 360 diceTick=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 361 if(dicePos<7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 362 dicePos++;
ladner 1:0eaa7682f7e1 363 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 364 dicePos=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 365 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 366 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 367 diceTick=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 368 DicePrint();
ladner 0:e97a6a69fe4b 369 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 370
ladner 1:0eaa7682f7e1 371 void DicePrint()
ladner 0:e97a6a69fe4b 372 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 373 switch(diceEn)
ladner 1:0eaa7682f7e1 374 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 375 case 0:
ladner 1:0eaa7682f7e1 376 myled=(myled&0xFF0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 377 port.printf("W%c%c\n",27,27);
ladner 1:0eaa7682f7e1 378 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 379 case 1:
ladner 1:0eaa7682f7e1 380 char dice_help = 0xFF-(1<<dicePos);
ladner 1:0eaa7682f7e1 381 myled=(myled&0xFF0)|(5)|(diceTick<<1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 382 //myled = (myled&0xF)|(dice_help<<4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 383
ladner 1:0eaa7682f7e1 384 port.printf("W%c%c\n" , 27 + diceTick+((dice_help&0x1F)<<1),27 + ((dice_help& 0xE0)>>5));
ladner 1:0eaa7682f7e1 385 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 386 case 2:
ladner 1:0eaa7682f7e1 387 myled=(myled&0xFF0)|(diceNum);
ladner 1:0eaa7682f7e1 388 //myled=myled|0xFF0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 389
ladner 1:0eaa7682f7e1 390 port.printf("W%c%c\n" , 27 +(diceDecode[diceNum-1]&0x3F),27 + ((diceDecode[diceNum-1]&0x1C0)>>6));
ladner 1:0eaa7682f7e1 391 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 392 case 3:
ladner 1:0eaa7682f7e1 393 myled=(myled&0xFF0)|(diceNum)|8;
ladner 1:0eaa7682f7e1 394 //myled=myled|0xFF0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 395
ladner 1:0eaa7682f7e1 396 port.printf("W%c%c\n" , 27 +(diceDecode[diceNum-1]&0x3F),27 + ((diceDecode[diceNum-1]&0x1C0)>>6));
ladner 1:0eaa7682f7e1 397 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 398 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 399 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 400
ladner 1:0eaa7682f7e1 401 void FieldGenerate()
ladner 1:0eaa7682f7e1 402 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 403 for(char i = 0; i<Spieler*Feldgrose;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 404 Field[i]=0; //Feld zurücksetzen
ladner 5:31d406df862a 405 for (char i = 0; i < Spieler*Steine; i++)
ladner 5:31d406df862a 406 {
ladner 5:31d406df862a 407 Ziel[i]=0;
ladner 5:31d406df862a 408 Start[i]=0;
ladner 5:31d406df862a 409 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 410
ladner 1:0eaa7682f7e1 411 for(char i = 0; i<Spieler;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 412 for(char j = 0; j<Steine;j++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 413 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 414 if (PlayPos[(i<<2)|j] >= Steine)
ladner 1:0eaa7682f7e1 415 {
ladner 5:31d406df862a 416 if (PlayPos[(i<<2)|j] >= (Spieler * Feldgrose + Steine))
ladner 1:0eaa7682f7e1 417 {
ladner 5:31d406df862a 418 //if (PlayPos[(i<<2)|j] < Steine * Feldgrose+Steine*2)
ladner 5:31d406df862a 419 Ziel[(PlayPos[(i<<2)|j] - (Spieler * Feldgrose + Steine))|(i<<2)] = ((i<<2)|j) + 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 420 //Ziel PlayPos[(i<<2)|j] - 44
ladner 1:0eaa7682f7e1 421 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 422 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 423 Field[(PlayPos[(i<<2)|j]- Steine + Feldgrose * i) % (Steine * Feldgrose)] = ((i<<2)|j) + 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 424 //Feld (PlayPos[(i<<2)|j]- 4 + 10 * i) % 40
ladner 1:0eaa7682f7e1 425 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 426 else
ladner 5:31d406df862a 427 Start[PlayPos[(i<<2)|j]|(i<<2)] = ((i<<2)|j)+1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 428 //start PlayPos[(i<<2)|j]
ladner 1:0eaa7682f7e1 429 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 430 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 431
ladner 1:0eaa7682f7e1 432 void FieldPrint()
ladner 1:0eaa7682f7e1 433 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 434 port.printf("F");
ladner 1:0eaa7682f7e1 435 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 436 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 437 port.printf("%c",27+PlayPos[i]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 438 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 439 port.printf("\n");
ladner 1:0eaa7682f7e1 440 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 441
ladner 1:0eaa7682f7e1 442 void FeldPrint()
ladner 1:0eaa7682f7e1 443 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 444 __disable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 445 for(char i = 0;i<Spieler*Feldgrose;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 446 if(Field[i]>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 447 Feld.WriteLed(Farben[((Field[i]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 448 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 449 Feld.WriteLed(0);
ladner 5:31d406df862a 450 //char Start[Spieler];
ladner 5:31d406df862a 451 //char Ziel[Spieler];
ladner 5:31d406df862a 452 char i = 0;
ladner 5:31d406df862a 453 char j = 0;
ladner 5:31d406df862a 454 while(i < Steine*Spieler)
ladner 5:31d406df862a 455 {
ladner 5:31d406df862a 456 if(Start[i]>0)
ladner 5:31d406df862a 457 Home.WriteLed(Farben[((Start[i]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 5:31d406df862a 458 else
ladner 5:31d406df862a 459 Home.WriteLed(0);
ladner 5:31d406df862a 460 i++;
ladner 5:31d406df862a 461 }
ladner 5:31d406df862a 462 do
ladner 5:31d406df862a 463 {
ladner 5:31d406df862a 464 if(Ziel[j]>0)
ladner 5:31d406df862a 465 Home.WriteLed(Farben[((Ziel[j]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 5:31d406df862a 466 else
ladner 5:31d406df862a 467 Home.WriteLed(0);
ladner 5:31d406df862a 468 j++;
ladner 5:31d406df862a 469 }while(j < Steine*Spieler);
ladner 1:0eaa7682f7e1 470 __enable_irq();
ladner 0:e97a6a69fe4b 471 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 472
ladner 5:31d406df862a 473 void MoveRun() //Animation (zyklisch)
ladner 0:e97a6a69fe4b 474 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 475 if(MoveShow)
ladner 1:0eaa7682f7e1 476 MoveShow=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 477 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 478 MoveShow = 1;
ladner 5:31d406df862a 479
ladner 1:0eaa7682f7e1 480 if(MoveShow>0)
ladner 0:e97a6a69fe4b 481 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 482 __disable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 483 port.printf("F");
ladner 1:0eaa7682f7e1 484 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 485 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 486 if(i==((Drann<<2)|selected))
ladner 1:0eaa7682f7e1 487 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 488 if(PlayPos[i]<Steine)
ladner 1:0eaa7682f7e1 489 port.printf("%c",27+Steine);
ladner 1:0eaa7682f7e1 490 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 491 port.printf("%c",27+PlayPos[i]+diceNum);
ladner 1:0eaa7682f7e1 492 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 493 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 494 port.printf("%c",27+PlayPos[i]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 495 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 496 port.printf("\n");
ladner 1:0eaa7682f7e1 497 __enable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 498 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 499 else
ladner 5:31d406df862a 500 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 501 FieldPrint();
ladner 5:31d406df862a 502 FeldPrint();
ladner 5:31d406df862a 503 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 504 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 505
ladner 1:0eaa7682f7e1 506 void moveNext()
ladner 1:0eaa7682f7e1 507 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 508 selected = (selected+1)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 509 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 510 if(moglich[selected]>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 511 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 512 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 513 selected = (selected+1)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 514 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 515
ladner 1:0eaa7682f7e1 516 void moveLast()
ladner 1:0eaa7682f7e1 517 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 518 selected = (selected+3)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 519 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 520 if(moglich[selected]>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 521 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 522 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 523 selected = (selected+3)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 524 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 525
ladner 1:0eaa7682f7e1 526 void GameCal()
ladner 1:0eaa7682f7e1 527 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 528 char drausen = 0; //Ziel
ladner 1:0eaa7682f7e1 529 char feld = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 530 char drinnen = 0; //start
ladner 2:3a90b20958ff 531 char moglichAny = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 532 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 533 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 534 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]>3)
ladner 0:e97a6a69fe4b 535 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 536 if(PlayPos[(Drann<<2)|i] > 43)
ladner 1:0eaa7682f7e1 537 drausen++;
ladner 1:0eaa7682f7e1 538 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 539 feld++;
ladner 0:e97a6a69fe4b 540 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 541 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 542 drinnen++;
ladner 1:0eaa7682f7e1 543 moglich[i]=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 544 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 545 //Berechnung
ladner 2:3a90b20958ff 546 //Ausfahren:
ladner 2:3a90b20958ff 547 //drinnen >0 (Noch Spieler drinnen?)
ladner 2:3a90b20958ff 548 //Startfeld ist von Spieler belegt
ladner 2:3a90b20958ff 549 //Ziel ist frei
ladner 2:3a90b20958ff 550 if((drinnen>0)&&(moglichAny))
ladner 2:3a90b20958ff 551 {
ladner 4:2acb70f9cd22 552 //port.printf("LDrinnen\n");
ladner 2:3a90b20958ff 553 if(((((Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x0C) >>2)==Drann)&&(Field[Feldgrose*Drann]>0))
ladner 2:3a90b20958ff 554 {
ladner 4:2acb70f9cd22 555 //port.printf("LAusfahrt Belegt\n");
ladner 2:3a90b20958ff 556 if(((((Field[(Feldgrose*Drann+diceNum)%(Feldgrose*Spieler)]-1) &0x0C) >>2)!=Drann)||(Field[(Feldgrose*Drann+diceNum)%(Feldgrose*Spieler)]==0))
ladner 2:3a90b20958ff 557 {
ladner 4:2acb70f9cd22 558 //port.printf("LZiel frei (Done)\n");
ladner 2:3a90b20958ff 559 moglich[(Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x03] = 1;
ladner 2:3a90b20958ff 560 moglichAny=0;
ladner 2:3a90b20958ff 561 }
ladner 2:3a90b20958ff 562 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 563 }
ladner 2:3a90b20958ff 564
ladner 2:3a90b20958ff 565 //Ansetzen
ladner 2:3a90b20958ff 566 // 6 gewürfelt
ladner 2:3a90b20958ff 567 //drinnen>0
ladner 2:3a90b20958ff 568 //Start-feld ist nicht von Spieler belegt
ladner 2:3a90b20958ff 569 if((drinnen>0)&&(moglichAny)&&(diceNum==6))
ladner 0:e97a6a69fe4b 570 {
ladner 4:2acb70f9cd22 571 //port.printf("LDrinnen & 6 \n");
ladner 2:3a90b20958ff 572 if(((((Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x0C) >>2)!=Drann)||(Field[Feldgrose*Drann]==0))
ladner 1:0eaa7682f7e1 573 {
ladner 4:2acb70f9cd22 574 //port.printf("LAusfahrt frei (Done...Schleife)\n");
ladner 2:3a90b20958ff 575 moglichAny=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 576 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 577 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]<Steine)
ladner 1:0eaa7682f7e1 578 moglich[i]=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 579 }
ladner 2:3a90b20958ff 580 }
ladner 2:3a90b20958ff 581
ladner 2:3a90b20958ff 582 //Fahren
ladner 2:3a90b20958ff 583 if(moglichAny)
ladner 2:3a90b20958ff 584 {
ladner 4:2acb70f9cd22 585 //port.printf("LNormal...\n");
ladner 2:3a90b20958ff 586 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 0:e97a6a69fe4b 587 {
ladner 2:3a90b20958ff 588 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]>Spieler-1) //Drausen
ladner 1:0eaa7682f7e1 589 {
ladner 4:2acb70f9cd22 590 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]-Steine+diceNum) < Feldgrose*Spieler)//Zeil noch am Feld
ladner 1:0eaa7682f7e1 591 {
ladner 2:3a90b20958ff 592 char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+diceNum) % (Feldgrose*Steine)]; //zielfeld
ladner 1:0eaa7682f7e1 593 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 594 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 595 //myled = myled|temp<<8;
ladner 1:0eaa7682f7e1 596 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 597 temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler
ladner 2:3a90b20958ff 598 if(temp!=Drann) //zielfeld ist nicht ich
ladner 1:0eaa7682f7e1 599 moglich[i]=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 600 }
ladner 2:3a90b20958ff 601 else//Feld ist leer
ladner 1:0eaa7682f7e1 602 moglich[i]=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 603 }
ladner 2:3a90b20958ff 604 else
ladner 2:3a90b20958ff 605 {//Kollisionsberechnung ins Ziel...
ladner 4:2acb70f9cd22 606 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]+diceNum)<(Steine*2+ Feldgrose*Spieler))//Schiest nicht über das Ziel hinaus...
ladner 3:814d47b6991c 607 if(Ziel[PlayPos[(Drann<<2)|i]-Steine-Feldgrose*Spieler+diceNum]==0)//Zielfeld ist leer (enthält ja nur mich)
ladner 4:2acb70f9cd22 608 moglich[i]=1;
ladner 2:3a90b20958ff 609 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 610 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 611 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 612 }
ladner 2:3a90b20958ff 613
ladner 2:3a90b20958ff 614 moglichAny=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 615 myled = myled&0xF0F;
ladner 1:0eaa7682f7e1 616 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 2:3a90b20958ff 617 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 618 myled = myled|(moglich[i]<<i+4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 619 moglichAny = moglichAny | moglich[i];
ladner 2:3a90b20958ff 620 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 621 if(moglichAny)
ladner 1:0eaa7682f7e1 622 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 623 selected = (last[Drann]+Steine-1)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 624 moveNext();
ladner 1:0eaa7682f7e1 625 MoveAnim.attach(&MoveRun,0.3);
ladner 1:0eaa7682f7e1 626 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 627 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 628 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 629 if(feld)
ladner 1:0eaa7682f7e1 630 diceEn = 1;
ladner 4:2acb70f9cd22 631 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 632 {
ladner 5:31d406df862a 633 if(count<2)
ladner 4:2acb70f9cd22 634 {
ladner 4:2acb70f9cd22 635 diceEn=0;
ladner 4:2acb70f9cd22 636 count++;
ladner 4:2acb70f9cd22 637 port.printf("LCount: %d\n",count);
ladner 4:2acb70f9cd22 638 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 639 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 640 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 641 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 642
ladner 1:0eaa7682f7e1 643 void MoveDo()
ladner 1:0eaa7682f7e1 644 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 645 if(diceEn>1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 646 {
ladner 5:31d406df862a 647 if(moglich[selected]==1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 648 {
ladner 5:31d406df862a 649 if(PlayPos[(Drann<<2)|selected]<Steine)
ladner 1:0eaa7682f7e1 650 {
ladner 5:31d406df862a 651 PlayPos[(Drann<<2)|selected] = Steine;
ladner 5:31d406df862a 652 char temp = Field[Drann*Feldgrose];
ladner 1:0eaa7682f7e1 653 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 654 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 655 //myled = myled|temp<<8;
ladner 1:0eaa7682f7e1 656 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 657 PlayPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes...
ladner 1:0eaa7682f7e1 658 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 659 }
ladner 5:31d406df862a 660 else
ladner 5:31d406df862a 661 {
ladner 5:31d406df862a 662 PlayPos[(Drann<<2)|selected] += diceNum;
ladner 5:31d406df862a 663 //PlayPos[(Drann<<2)|selected]
ladner 5:31d406df862a 664 if((PlayPos[(Drann<<2)|selected]>=Steine)&&(PlayPos[(Drann<<2)|selected]<Steine+Spieler*Feldgrose))
ladner 5:31d406df862a 665 {
ladner 5:31d406df862a 666 //Field>0
ladner 5:31d406df862a 667 char temp = Field[ ( PlayPos[(Drann<<2)|selected] - Steine + (Feldgrose * Drann) ) % (Feldgrose*Steine) ];
ladner 5:31d406df862a 668 if(temp>0)
ladner 5:31d406df862a 669 {
ladner 5:31d406df862a 670 //myled = myled|temp<<8;
ladner 5:31d406df862a 671 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 5:31d406df862a 672 PlayPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes...
ladner 5:31d406df862a 673 }
ladner 5:31d406df862a 674 }
ladner 5:31d406df862a 675 }
ladner 5:31d406df862a 676 //else //nicht möglich
ladner 5:31d406df862a 677
ladner 0:e97a6a69fe4b 678 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 679 MoveAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 680 last[Drann]=selected;
ladner 1:0eaa7682f7e1 681 if(diceNum<6)
ladner 1:0eaa7682f7e1 682 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 683 Drann = (Drann+1)%Spieler;
ladner 1:0eaa7682f7e1 684 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 685 diceEn = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 686 count = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 687 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 688 myled = myled&0xF0F;
ladner 1:0eaa7682f7e1 689 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 690 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 691 FeldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 692 }
ladner 4:2acb70f9cd22 693 }
ladner 5:31d406df862a 694
ladner 4:2acb70f9cd22 695 void ColorPrint(uint32_t color)
ladner 4:2acb70f9cd22 696 {
ladner 4:2acb70f9cd22 697 port.printf("%c%c%c%c\n",27+((color&0xFC0000)>>18),27+((color&0x03f000)>>12),27+((color&0x000FC0)>>6),27+(color&0x00003F));
ladner 5:31d406df862a 698 }