Dependencies:   Led-libary TextLCD mbed

Committer:
ladner
Date:
Fri Feb 05 09:38:59 2016 +0000
Revision:
3:814d47b6991c
Parent:
2:3a90b20958ff
Child:
4:2acb70f9cd22

        

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UserRevisionLine numberNew contents of line
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ladner 0:e97a6a69fe4b 4 I2C i2c(P0_5,P0_4);
ladner 0:e97a6a69fe4b 5 Serial port(P0_19,P0_18);
ladner 0:e97a6a69fe4b 6 BusOut myled(P1_8,P1_9,P1_10,P1_11,P1_0,P1_1,P1_3,P1_4,P1_6,P1_7,P1_12,P1_13);
ladner 0:e97a6a69fe4b 7 AnalogIn ldr(P0_12);
ladner 0:e97a6a69fe4b 8 AnalogIn poti(P0_11);
ladner 1:0eaa7682f7e1 9 //BusOut rgb(P0_9,P1_15,P0_21);
ladner 1:0eaa7682f7e1 10 //BusIn btn(P1_16,P0_23,P0_10,P0_15);
ladner 1:0eaa7682f7e1 11
ladner 1:0eaa7682f7e1 12 RGBOut rgb(P0_21,P0_9,P1_15);
ladner 1:0eaa7682f7e1 13
ladner 1:0eaa7682f7e1 14 LedOut Feld (P0_13);
ladner 1:0eaa7682f7e1 15 //LedOut Other(P0_13); //-> Würfel (ersten 3 LED in Binär-4. LED für 7. Zustand), Spieler, Start, Ziel, Referenz(auch RGB am board)
ladner 1:0eaa7682f7e1 16 // übrige 8 LED für zeit-Anzeige des Zuges einer KI
ladner 1:0eaa7682f7e1 17
ladner 1:0eaa7682f7e1 18 InterruptIn Button0(P0_1);
ladner 0:e97a6a69fe4b 19 InterruptIn Button1(P1_16);
ladner 0:e97a6a69fe4b 20 InterruptIn Button2(P0_23);
ladner 1:0eaa7682f7e1 21 InterruptIn Button3(P0_10);
ladner 1:0eaa7682f7e1 22 InterruptIn Button4(P0_15);
ladner 0:e97a6a69fe4b 23
ladner 1:0eaa7682f7e1 24 Timer Random;
ladner 1:0eaa7682f7e1 25 Timer Dice;
ladner 1:0eaa7682f7e1 26
ladner 1:0eaa7682f7e1 27 Ticker DiceAnim;
ladner 1:0eaa7682f7e1 28 void DiceStart();
ladner 1:0eaa7682f7e1 29 void DiceStop();
ladner 1:0eaa7682f7e1 30 void DiceRun();
ladner 1:0eaa7682f7e1 31 void setDice(char number);
ladner 1:0eaa7682f7e1 32 void DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 33 char dicePos = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 34 char diceEn = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 35 char diceTick = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 36 char diceNum = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 37 int16_t diceDecode [7]= {0x1,0x88,0x89,0xAA,0xAB,0x1BA,0x154};
ladner 1:0eaa7682f7e1 38
ladner 1:0eaa7682f7e1 39 #define Feldgrose 10
ladner 1:0eaa7682f7e1 40 #define Spieler 4
ladner 1:0eaa7682f7e1 41 #define Steine 4
ladner 1:0eaa7682f7e1 42
ladner 1:0eaa7682f7e1 43 char PlayPos[Spieler*Steine]; //Zahl zwischen 0 & 47 ((0xC0 -> Spieler)>>2 / 0x03 -> Stein)
ladner 1:0eaa7682f7e1 44 char Start[Spieler]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 1:0eaa7682f7e1 45 char Ziel[Spieler]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 1:0eaa7682f7e1 46 char Drann; //Spieler, der drann ist
ladner 1:0eaa7682f7e1 47 char count; //Für 6er & mehrfaches Würfeln beim Ansetzen
ladner 1:0eaa7682f7e1 48 char last[Spieler]; //zuletzt benutzte Spielstein, der zuletzt benutzt wurde
ladner 1:0eaa7682f7e1 49 char moglich[Steine];
ladner 1:0eaa7682f7e1 50 char selected; //der aktuell ausgewählte Zug
ladner 1:0eaa7682f7e1 51 char Field[Spieler*Feldgrose]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 1:0eaa7682f7e1 52 uint32_t Farben[Spieler]; //Berechnete Hellichkeiten der Speiler fertig zur Ausgabe...
ladner 1:0eaa7682f7e1 53 void FieldPrint(); //Ausgabe auf Com-Port
ladner 1:0eaa7682f7e1 54 void FieldGenerate(); //Berechnung von PlayPos auf Start, Ziel, Field
ladner 1:0eaa7682f7e1 55 void FeldPrint(); //Ausgabe von Field auf den Led-Streifen (Feld) der Farben
ladner 1:0eaa7682f7e1 56 void GameCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 57 void moveNext();
ladner 1:0eaa7682f7e1 58 void moveLast();
ladner 1:0eaa7682f7e1 59 Ticker MoveAnim;
ladner 1:0eaa7682f7e1 60 void MoveRun();
ladner 1:0eaa7682f7e1 61 char MoveShow;
ladner 1:0eaa7682f7e1 62 void MoveDo();
ladner 1:0eaa7682f7e1 63
ladner 1:0eaa7682f7e1 64 void reset()
ladner 1:0eaa7682f7e1 65 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 66 MoveAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 67 DiceAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 68 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 69 PlayPos[i]=i%4;
ladner 1:0eaa7682f7e1 70 Drann=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 71 diceEn=0;
ladner 2:3a90b20958ff 72 myled = myled&0xF0F;
ladner 1:0eaa7682f7e1 73 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 74 rgb.set_RGB(0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 75 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 76 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 77 FeldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 78 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 79
ladner 1:0eaa7682f7e1 80 void btn2()
ladner 1:0eaa7682f7e1 81 {
ladner 2:3a90b20958ff 82 Drann = 0;
ladner 2:3a90b20958ff 83 PlayPos[1]=Steine+Feldgrose*Spieler;
ladner 2:3a90b20958ff 84 PlayPos[2]=5;
ladner 1:0eaa7682f7e1 85 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 86 FieldPrint();
ladner 2:3a90b20958ff 87 FeldPrint();
ladner 2:3a90b20958ff 88
ladner 1:0eaa7682f7e1 89 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 90 void btn3()
ladner 0:e97a6a69fe4b 91 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 92 diceNum=2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 93 diceEn=2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 94 Drann = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 95 PlayPos[(1<<2)+0]=5;
ladner 1:0eaa7682f7e1 96 PlayPos[(1<<2)+1]=7;
ladner 1:0eaa7682f7e1 97 PlayPos[(1<<2)+2]=10;
ladner 1:0eaa7682f7e1 98 PlayPos[(1<<2)+3]=12;
ladner 1:0eaa7682f7e1 99 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 100 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 101 FeldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 102 GameCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 103 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 104 void btn4()
ladner 1:0eaa7682f7e1 105 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 106 /*
ladner 1:0eaa7682f7e1 107 for(char i = 0;i<Spieler;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 108 PlayPos[i<<2]=4;
ladner 1:0eaa7682f7e1 109 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 110 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 111 */
ladner 1:0eaa7682f7e1 112 myled = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 113 rgb.set(0,0,0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 114 port.printf("LBtn 4 Pressed\n");
ladner 1:0eaa7682f7e1 115 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 116
ladner 1:0eaa7682f7e1 117 void btn4_()
ladner 1:0eaa7682f7e1 118 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 119 port.printf("LBtn 4 Released\n");
ladner 1:0eaa7682f7e1 120 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 121
ladner 1:0eaa7682f7e1 122 void Control()
ladner 1:0eaa7682f7e1 123 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 124 while(port.readable ())
ladner 0:e97a6a69fe4b 125 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 126 char message = port.getc();
ladner 1:0eaa7682f7e1 127 switch(message)
ladner 1:0eaa7682f7e1 128 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 129 case '1':
ladner 1:0eaa7682f7e1 130 setDice(1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 131 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 132 case '2':
ladner 1:0eaa7682f7e1 133 setDice(2);
ladner 1:0eaa7682f7e1 134 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 135 case '3':
ladner 1:0eaa7682f7e1 136 setDice(3);
ladner 1:0eaa7682f7e1 137 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 138 case '4':
ladner 1:0eaa7682f7e1 139 setDice(4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 140 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 141 case '5':
ladner 1:0eaa7682f7e1 142 setDice(5);
ladner 1:0eaa7682f7e1 143 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 144 case '6':
ladner 1:0eaa7682f7e1 145 setDice(6);
ladner 1:0eaa7682f7e1 146 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 147 case '7':
ladner 1:0eaa7682f7e1 148 setDice(7);
ladner 1:0eaa7682f7e1 149 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 150 case 'A':
ladner 1:0eaa7682f7e1 151 DiceStart();
ladner 1:0eaa7682f7e1 152 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 153 case 'a':
ladner 1:0eaa7682f7e1 154 DiceStop();
ladner 1:0eaa7682f7e1 155 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 156 case 'B':
ladner 1:0eaa7682f7e1 157 moveNext();
ladner 1:0eaa7682f7e1 158 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 159 case 'C':
ladner 1:0eaa7682f7e1 160 moveLast();
ladner 1:0eaa7682f7e1 161 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 162 case 'D':
ladner 1:0eaa7682f7e1 163 MoveDo();
ladner 1:0eaa7682f7e1 164 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 165 case 'I':
ladner 1:0eaa7682f7e1 166 reset();
ladner 1:0eaa7682f7e1 167 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 168 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 169 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 170 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 171
ladner 1:0eaa7682f7e1 172 int main()
ladner 0:e97a6a69fe4b 173 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 174 Random.start();
ladner 1:0eaa7682f7e1 175 //Random.stop();
ladner 1:0eaa7682f7e1 176 //Random.read_us();
ladner 1:0eaa7682f7e1 177
ladner 1:0eaa7682f7e1 178 //Ticker:
ladner 1:0eaa7682f7e1 179 //.attach(&main,[sek]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 180 //.attach_us(&main,[micro-sec]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 181 //.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 182
ladner 1:0eaa7682f7e1 183 Button0.rise(&reset);
ladner 1:0eaa7682f7e1 184 Button1.rise(&DiceStart);
ladner 1:0eaa7682f7e1 185 Button1.fall(&DiceStop);
ladner 1:0eaa7682f7e1 186 Button2.rise(&btn2);
ladner 1:0eaa7682f7e1 187 Button3.rise(&btn3);
ladner 1:0eaa7682f7e1 188 Button4.rise(&btn4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 189 Button4.fall(&btn4_);
ladner 1:0eaa7682f7e1 190
ladner 1:0eaa7682f7e1 191 //myled = 0xFFF;
ladner 1:0eaa7682f7e1 192 port.baud(76800);
ladner 1:0eaa7682f7e1 193 port.format(8,Serial::None, 1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 194 port.attach(&Control);
ladner 1:0eaa7682f7e1 195
ladner 1:0eaa7682f7e1 196 Farben[0]=0x001000;//Grün
ladner 1:0eaa7682f7e1 197 Farben[1]=0x100000;//Rot
ladner 1:0eaa7682f7e1 198 Farben[2]=0x000010;//Blau
ladner 1:0eaa7682f7e1 199 Farben[3]=0x001010;//Gelb
ladner 1:0eaa7682f7e1 200 //Farben[4]=0xFFFFFF;//Weiß
ladner 1:0eaa7682f7e1 201
ladner 1:0eaa7682f7e1 202 __disable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 203 for(char i = 0;i<Spieler;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 204 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 205 Feld.WriteLed(Farben[i]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 206 for(char j = 0;j<Feldgrose-1;j++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 207 Feld.WriteLed(0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 208 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 209 __enable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 210
ladner 1:0eaa7682f7e1 211
ladner 1:0eaa7682f7e1 212 while(1) ;
ladner 0:e97a6a69fe4b 213 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 214
ladner 1:0eaa7682f7e1 215 void DiceStart()
ladner 1:0eaa7682f7e1 216 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 217 if(diceEn==0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 218 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 219 Dice.start();
ladner 1:0eaa7682f7e1 220 DiceAnim.attach(&DiceRun,0.1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 221 diceEn = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 222 diceTick = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 223 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 224 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 225 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 226 void DiceStop()
ladner 0:e97a6a69fe4b 227 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 228 if(diceEn==1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 229 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 230 if(Dice.read_us()> 200)
ladner 1:0eaa7682f7e1 231 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 232 DiceAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 233 diceEn = 2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 234 diceTick = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 235 diceNum = Random.read_us()%7;
ladner 1:0eaa7682f7e1 236 diceNum = (Dice.read_us()+diceNum)%7+1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 237 Dice.stop();
ladner 1:0eaa7682f7e1 238 Dice.reset();
ladner 1:0eaa7682f7e1 239 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 240 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 241 diceEn=3;
ladner 1:0eaa7682f7e1 242 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 243 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]>3)&&(PlayPos[(Drann<<2)|i] < 44))
ladner 1:0eaa7682f7e1 244 for(char j = 1;j<=6;j++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 245 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 246 char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+j) % (Feldgrose*Steine)];
ladner 1:0eaa7682f7e1 247 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 248 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 249 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 250 temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler
ladner 1:0eaa7682f7e1 251 if(temp!=Drann)
ladner 1:0eaa7682f7e1 252 if(j<diceNum)
ladner 1:0eaa7682f7e1 253 diceNum=j;
ladner 1:0eaa7682f7e1 254 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 255 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 256 //PlayPos[(Drann<<2)|i] im Feld suchen, weiter setzen, wenn treffer, der kleiner als diceNum ->setzen von diceNum
ladner 1:0eaa7682f7e1 257 }//DiceNum == 7
ladner 1:0eaa7682f7e1 258 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 259 diceNum=6;
ladner 1:0eaa7682f7e1 260 port.printf("LDiceNum:%d\n",diceNum);
ladner 1:0eaa7682f7e1 261 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 262 GameCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 263 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 264 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 265 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 266 void setDice(char number)
ladner 1:0eaa7682f7e1 267 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 268 if(diceEn==1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 269 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 270 DiceAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 271 diceTick = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 272 Dice.stop();
ladner 1:0eaa7682f7e1 273 Dice.reset();
ladner 1:0eaa7682f7e1 274 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 275 diceEn = 2;
ladner 1:0eaa7682f7e1 276 diceNum = number;
ladner 1:0eaa7682f7e1 277 if(diceNum>7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 278 diceNum=7;
ladner 1:0eaa7682f7e1 279 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 280 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 281 diceEn=3;
ladner 1:0eaa7682f7e1 282 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 283 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]>3)&&(PlayPos[(Drann<<2)|i] < 44))
ladner 1:0eaa7682f7e1 284 for(char j = 1;j<=6;j++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 285 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 286 char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+j) % (Feldgrose*Steine)];
ladner 1:0eaa7682f7e1 287 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 288 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 289 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 290 temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler
ladner 1:0eaa7682f7e1 291 if(temp!=Drann)
ladner 1:0eaa7682f7e1 292 if(j<diceNum)
ladner 1:0eaa7682f7e1 293 diceNum=j;
ladner 1:0eaa7682f7e1 294 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 295 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 296 //PlayPos[(Drann<<2)|i] im Feld suchen, weiter setzen, wenn treffer, der kleiner als diceNum ->setzen von diceNum
ladner 1:0eaa7682f7e1 297 }//DiceNum == 7
ladner 1:0eaa7682f7e1 298 if(diceNum==7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 299 diceNum=6;
ladner 1:0eaa7682f7e1 300 port.printf("LForceDice:%d\n",diceNum);
ladner 1:0eaa7682f7e1 301 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 302 GameCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 303 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 304 void DiceRun()
ladner 1:0eaa7682f7e1 305 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 306 if(diceTick)
ladner 1:0eaa7682f7e1 307 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 308 diceTick=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 309 if(dicePos<7)
ladner 1:0eaa7682f7e1 310 dicePos++;
ladner 1:0eaa7682f7e1 311 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 312 dicePos=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 313 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 314 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 315 diceTick=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 316 DicePrint();
ladner 0:e97a6a69fe4b 317 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 318
ladner 1:0eaa7682f7e1 319 void DicePrint()
ladner 0:e97a6a69fe4b 320 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 321 switch(diceEn)
ladner 1:0eaa7682f7e1 322 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 323 case 0:
ladner 1:0eaa7682f7e1 324 myled=(myled&0xFF0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 325 port.printf("W%c%c\n",27,27);
ladner 1:0eaa7682f7e1 326 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 327 case 1:
ladner 1:0eaa7682f7e1 328 char dice_help = 0xFF-(1<<dicePos);
ladner 1:0eaa7682f7e1 329 myled=(myled&0xFF0)|(5)|(diceTick<<1);
ladner 1:0eaa7682f7e1 330 //myled = (myled&0xF)|(dice_help<<4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 331
ladner 1:0eaa7682f7e1 332 port.printf("W%c%c\n" , 27 + diceTick+((dice_help&0x1F)<<1),27 + ((dice_help& 0xE0)>>5));
ladner 1:0eaa7682f7e1 333 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 334 case 2:
ladner 1:0eaa7682f7e1 335 myled=(myled&0xFF0)|(diceNum);
ladner 1:0eaa7682f7e1 336 //myled=myled|0xFF0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 337
ladner 1:0eaa7682f7e1 338 port.printf("W%c%c\n" , 27 +(diceDecode[diceNum-1]&0x3F),27 + ((diceDecode[diceNum-1]&0x1C0)>>6));
ladner 1:0eaa7682f7e1 339 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 340 case 3:
ladner 1:0eaa7682f7e1 341 myled=(myled&0xFF0)|(diceNum)|8;
ladner 1:0eaa7682f7e1 342 //myled=myled|0xFF0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 343
ladner 1:0eaa7682f7e1 344 port.printf("W%c%c\n" , 27 +(diceDecode[diceNum-1]&0x3F),27 + ((diceDecode[diceNum-1]&0x1C0)>>6));
ladner 1:0eaa7682f7e1 345 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 346 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 347 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 348
ladner 1:0eaa7682f7e1 349 void FieldGenerate()
ladner 1:0eaa7682f7e1 350 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 351 for(char i = 0; i<Spieler*Feldgrose;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 352 Field[i]=0; //Feld zurücksetzen
ladner 1:0eaa7682f7e1 353
ladner 1:0eaa7682f7e1 354 for(char i = 0; i<Spieler;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 355 for(char j = 0; j<Steine;j++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 356 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 357 if (PlayPos[(i<<2)|j] >= Steine)
ladner 1:0eaa7682f7e1 358 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 359 if (PlayPos[(i<<2)|j] > Steine * Feldgrose+Steine-1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 360 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 361 if (PlayPos[(i<<2)|j] < Steine * Feldgrose+Steine*2)
ladner 1:0eaa7682f7e1 362 Ziel[PlayPos[(i<<2)|j] - Steine * Feldgrose+Steine] = ((i<<2)|j) + 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 363 //Ziel PlayPos[(i<<2)|j] - 44
ladner 1:0eaa7682f7e1 364 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 365 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 366 Field[(PlayPos[(i<<2)|j]- Steine + Feldgrose * i) % (Steine * Feldgrose)] = ((i<<2)|j) + 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 367 //Feld (PlayPos[(i<<2)|j]- 4 + 10 * i) % 40
ladner 1:0eaa7682f7e1 368 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 369 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 370 Start[PlayPos[(i<<2)|j]] = ((i<<2)|j)+1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 371 //start PlayPos[(i<<2)|j]
ladner 1:0eaa7682f7e1 372 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 373 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 374
ladner 1:0eaa7682f7e1 375 void FieldPrint()
ladner 1:0eaa7682f7e1 376 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 377 port.printf("F");
ladner 1:0eaa7682f7e1 378 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 379 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 380 port.printf("%c",27+PlayPos[i]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 381 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 382 port.printf("\n");
ladner 1:0eaa7682f7e1 383 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 384
ladner 1:0eaa7682f7e1 385 void FeldPrint()
ladner 1:0eaa7682f7e1 386 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 387 __disable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 388 for(char i = 0;i<Spieler*Feldgrose;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 389 if(Field[i]>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 390 Feld.WriteLed(Farben[((Field[i]- 1)&0x0C)>>2]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 391 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 392 Feld.WriteLed(0);
ladner 1:0eaa7682f7e1 393 __enable_irq();
ladner 0:e97a6a69fe4b 394 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 395
ladner 1:0eaa7682f7e1 396 /*
ladner 1:0eaa7682f7e1 397 char PlayPos[Spieler*Steine]; //Zahl zwischen 0 & 47 ((0xC0 -> Spieler)>>2 / 0x03 -> Stein)
ladner 1:0eaa7682f7e1 398 char PlayPosOld[Spieler*Steine];
ladner 1:0eaa7682f7e1 399 char Start[Spieler]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 1:0eaa7682f7e1 400 char Ziel[Spieler]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 1:0eaa7682f7e1 401 char Drann; //Spieler, der drann ist
ladner 1:0eaa7682f7e1 402 char count; //Für 6er & mehrfaches Würfeln beim Ansetzen
ladner 1:0eaa7682f7e1 403 char last[Spieler]; //zuletzt benutzte Spielstein, der zuletzt benutzt wurde
ladner 1:0eaa7682f7e1 404 char moglich[Steine];
ladner 1:0eaa7682f7e1 405 char selected; //der aktuell ausgewählte Zug
ladner 1:0eaa7682f7e1 406 char Field[Spieler*Feldgrose]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend)
ladner 1:0eaa7682f7e1 407 uint32_t Farben[Spieler]; //Berechnete Hellichkeiten der Speiler fertig zur Ausgabe...
ladner 1:0eaa7682f7e1 408 void FieldPrint(); //Ausgabe auf Com-Port
ladner 1:0eaa7682f7e1 409 void FieldGenerate(); //Berechnung von PlayPos auf Start, Ziel, Field
ladner 1:0eaa7682f7e1 410 void FeldPrint(); //Ausgabe von Field auf den Led-Streifen (Feld) der Farben
ladner 1:0eaa7682f7e1 411 void GameCal();
ladner 1:0eaa7682f7e1 412 void moveNext();
ladner 1:0eaa7682f7e1 413 void moveLast();
ladner 1:0eaa7682f7e1 414 Ticker MoveAnim;
ladner 1:0eaa7682f7e1 415 void MoveRun();
ladner 1:0eaa7682f7e1 416 char MoveShow;
ladner 1:0eaa7682f7e1 417 void MovePrint(); */
ladner 1:0eaa7682f7e1 418
ladner 1:0eaa7682f7e1 419 void MoveRun()
ladner 0:e97a6a69fe4b 420 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 421 if(MoveShow)
ladner 1:0eaa7682f7e1 422 MoveShow=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 423 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 424 MoveShow = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 425 if(MoveShow>0)
ladner 0:e97a6a69fe4b 426 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 427 __disable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 428 port.printf("F");
ladner 1:0eaa7682f7e1 429 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 430 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 431 if(i==((Drann<<2)|selected))
ladner 1:0eaa7682f7e1 432 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 433 if(PlayPos[i]<Steine)
ladner 1:0eaa7682f7e1 434 port.printf("%c",27+Steine);
ladner 1:0eaa7682f7e1 435 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 436 port.printf("%c",27+PlayPos[i]+diceNum);
ladner 1:0eaa7682f7e1 437 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 438 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 439 port.printf("%c",27+PlayPos[i]);
ladner 1:0eaa7682f7e1 440 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 441 port.printf("\n");
ladner 1:0eaa7682f7e1 442 __enable_irq();
ladner 1:0eaa7682f7e1 443 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 444 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 445 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 446 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 447
ladner 1:0eaa7682f7e1 448 void moveNext()
ladner 1:0eaa7682f7e1 449 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 450 selected = (selected+1)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 451 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 452 if(moglich[selected]>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 453 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 454 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 455 selected = (selected+1)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 456 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 457
ladner 1:0eaa7682f7e1 458 void moveLast()
ladner 1:0eaa7682f7e1 459 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 460 selected = (selected+3)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 461 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 462 if(moglich[selected]>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 463 break;
ladner 1:0eaa7682f7e1 464 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 465 selected = (selected+3)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 466 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 467
ladner 1:0eaa7682f7e1 468 void GameCal()
ladner 1:0eaa7682f7e1 469 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 470 char drausen = 0; //Ziel
ladner 1:0eaa7682f7e1 471 char feld = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 472 char drinnen = 0; //start
ladner 2:3a90b20958ff 473 char moglichAny = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 474 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 475 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 476 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]>3)
ladner 0:e97a6a69fe4b 477 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 478 if(PlayPos[(Drann<<2)|i] > 43)
ladner 1:0eaa7682f7e1 479 drausen++;
ladner 1:0eaa7682f7e1 480 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 481 feld++;
ladner 0:e97a6a69fe4b 482 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 483 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 484 drinnen++;
ladner 1:0eaa7682f7e1 485 moglich[i]=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 486 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 487 //Berechnung
ladner 2:3a90b20958ff 488 //Ausfahren:
ladner 2:3a90b20958ff 489 //drinnen >0 (Noch Spieler drinnen?)
ladner 2:3a90b20958ff 490 //Startfeld ist von Spieler belegt
ladner 2:3a90b20958ff 491 //Ziel ist frei
ladner 2:3a90b20958ff 492 if((drinnen>0)&&(moglichAny))
ladner 2:3a90b20958ff 493 {
ladner 2:3a90b20958ff 494 port.printf("LDrinnen\n");
ladner 2:3a90b20958ff 495 if(((((Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x0C) >>2)==Drann)&&(Field[Feldgrose*Drann]>0))
ladner 2:3a90b20958ff 496 {
ladner 2:3a90b20958ff 497 port.printf("LAusfahrt Belegt\n");
ladner 2:3a90b20958ff 498 if(((((Field[(Feldgrose*Drann+diceNum)%(Feldgrose*Spieler)]-1) &0x0C) >>2)!=Drann)||(Field[(Feldgrose*Drann+diceNum)%(Feldgrose*Spieler)]==0))
ladner 2:3a90b20958ff 499 {
ladner 2:3a90b20958ff 500 port.printf("LZiel frei (Done)\n");
ladner 2:3a90b20958ff 501 moglich[(Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x03] = 1;
ladner 2:3a90b20958ff 502 moglichAny=0;
ladner 2:3a90b20958ff 503 }
ladner 2:3a90b20958ff 504 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 505 }
ladner 2:3a90b20958ff 506
ladner 2:3a90b20958ff 507 //Ansetzen
ladner 2:3a90b20958ff 508 // 6 gewürfelt
ladner 2:3a90b20958ff 509 //drinnen>0
ladner 2:3a90b20958ff 510 //Start-feld ist nicht von Spieler belegt
ladner 2:3a90b20958ff 511 if((drinnen>0)&&(moglichAny)&&(diceNum==6))
ladner 0:e97a6a69fe4b 512 {
ladner 2:3a90b20958ff 513 port.printf("LDrinnen & 6 \n");
ladner 2:3a90b20958ff 514 if(((((Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x0C) >>2)!=Drann)||(Field[Feldgrose*Drann]==0))
ladner 1:0eaa7682f7e1 515 {
ladner 2:3a90b20958ff 516 port.printf("LAusfahrt frei (Done...Schleife)\n");
ladner 2:3a90b20958ff 517 moglichAny=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 518 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 1:0eaa7682f7e1 519 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]<Steine)
ladner 1:0eaa7682f7e1 520 moglich[i]=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 521 }
ladner 2:3a90b20958ff 522 }
ladner 2:3a90b20958ff 523
ladner 2:3a90b20958ff 524 //Fahren
ladner 2:3a90b20958ff 525 if(moglichAny)
ladner 2:3a90b20958ff 526 {
ladner 2:3a90b20958ff 527 port.printf("LNormal...\n");
ladner 2:3a90b20958ff 528 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 0:e97a6a69fe4b 529 {
ladner 2:3a90b20958ff 530 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]>Spieler-1) //Drausen
ladner 1:0eaa7682f7e1 531 {
ladner 3:814d47b6991c 532 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+diceNum)<(Feldgrose *Spieler))//Zeil noch am Feld
ladner 1:0eaa7682f7e1 533 {
ladner 2:3a90b20958ff 534 char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+diceNum) % (Feldgrose*Steine)]; //zielfeld
ladner 1:0eaa7682f7e1 535 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 536 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 537 //myled = myled|temp<<8;
ladner 1:0eaa7682f7e1 538 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 539 temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler
ladner 2:3a90b20958ff 540 if(temp!=Drann) //zielfeld ist nicht ich
ladner 1:0eaa7682f7e1 541 moglich[i]=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 542 }
ladner 2:3a90b20958ff 543 else//Feld ist leer
ladner 1:0eaa7682f7e1 544 moglich[i]=1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 545 }
ladner 2:3a90b20958ff 546 else
ladner 2:3a90b20958ff 547 {//Kollisionsberechnung ins Ziel...
ladner 3:814d47b6991c 548 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]+diceNum<(Steine*2 + Feldgrose*Spieler))//Schiest nicht über das Ziel hinaus...
ladner 3:814d47b6991c 549 if(Ziel[PlayPos[(Drann<<2)|i]-Steine-Feldgrose*Spieler+diceNum]==0)//Zielfeld ist leer (enthält ja nur mich)
ladner 3:814d47b6991c 550 moglich[i]=1;
ladner 2:3a90b20958ff 551 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 552 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 553 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 554 }
ladner 2:3a90b20958ff 555
ladner 2:3a90b20958ff 556 moglichAny=0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 557 myled = myled&0xF0F;
ladner 1:0eaa7682f7e1 558 for(char i = 0;i<Steine;i++)
ladner 2:3a90b20958ff 559 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 560 myled = myled|(moglich[i]<<i+4);
ladner 1:0eaa7682f7e1 561 moglichAny = moglichAny | moglich[i];
ladner 2:3a90b20958ff 562 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 563 if(moglichAny)
ladner 1:0eaa7682f7e1 564 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 565 selected = (last[Drann]+Steine-1)%Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 566 moveNext();
ladner 1:0eaa7682f7e1 567 MoveAnim.attach(&MoveRun,0.3);
ladner 1:0eaa7682f7e1 568 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 569 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 570 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 571 if(feld)
ladner 1:0eaa7682f7e1 572 diceEn = 1;
ladner 1:0eaa7682f7e1 573 else
ladner 1:0eaa7682f7e1 574 {
ladner 2:3a90b20958ff 575 diceEn=0;
ladner 2:3a90b20958ff 576 count++;
ladner 0:e97a6a69fe4b 577 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 578 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 579 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 580
ladner 1:0eaa7682f7e1 581 void MoveDo()
ladner 1:0eaa7682f7e1 582 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 583 if(diceEn>1)
ladner 1:0eaa7682f7e1 584 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 585 if(PlayPos[(Drann<<2)|selected]<Steine)
ladner 1:0eaa7682f7e1 586 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 587 PlayPos[(Drann<<2)|selected] = Steine;
ladner 1:0eaa7682f7e1 588 char temp = Field[Drann*Feldgrose];
ladner 1:0eaa7682f7e1 589 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 590 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 591 //myled = myled|temp<<8;
ladner 1:0eaa7682f7e1 592 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 593 PlayPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes...
ladner 1:0eaa7682f7e1 594 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 595 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 596 else
ladner 0:e97a6a69fe4b 597 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 598 PlayPos[(Drann<<2)|selected] += diceNum;
ladner 1:0eaa7682f7e1 599 //PlayPos[(Drann<<2)|selected]
ladner 1:0eaa7682f7e1 600 if((PlayPos[(Drann<<2)|selected]>=Steine)&&(PlayPos[(Drann<<2)|selected]<Steine+Spieler*Feldgrose))
ladner 1:0eaa7682f7e1 601 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 602 //Field>0
ladner 1:0eaa7682f7e1 603 char temp = Field[ ( PlayPos[(Drann<<2)|selected] - Steine + (Feldgrose * Drann) ) % (Feldgrose*Steine) ];
ladner 1:0eaa7682f7e1 604 if(temp>0)
ladner 1:0eaa7682f7e1 605 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 606 //myled = myled|temp<<8;
ladner 1:0eaa7682f7e1 607 temp--; //(Spieler<<2)|Stein
ladner 1:0eaa7682f7e1 608 PlayPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes...
ladner 1:0eaa7682f7e1 609 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 610 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 611 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 612 MoveAnim.detach();
ladner 1:0eaa7682f7e1 613 last[Drann]=selected;
ladner 1:0eaa7682f7e1 614 if(diceNum<6)
ladner 1:0eaa7682f7e1 615 {
ladner 1:0eaa7682f7e1 616 Drann = (Drann+1)%Spieler;
ladner 1:0eaa7682f7e1 617 }
ladner 1:0eaa7682f7e1 618 diceEn = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 619 count = 0;
ladner 1:0eaa7682f7e1 620 DicePrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 621 myled = myled&0xF0F;
ladner 1:0eaa7682f7e1 622 FieldGenerate();
ladner 1:0eaa7682f7e1 623 FieldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 624 FeldPrint();
ladner 1:0eaa7682f7e1 625 }
ladner 0:e97a6a69fe4b 626 }