四元数(クォータニオン)の計算やらなんやらができます.主に演算子オーバーロードの練習で作りました.温かい目で見てやってください.
Dependencies: Vector3
Dependents: Hybrid_main_FirstEdtion MadgwickFilter MadgwickFilter
Fork of Quaternion by
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- 2:7c23225b23dc
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- 1:81bcd478f8d7
- Child:
- 3:19af2a12e73a
diff -r 81bcd478f8d7 -r 7c23225b23dc Quaternion.hpp --- a/Quaternion.hpp Sat Jan 28 21:13:13 2017 +0000 +++ b/Quaternion.hpp Sat Jan 28 21:14:26 2017 +0000 @@ -1,9 +1,10 @@ #ifndef _QUATERNION_HPP_ #define _QUATERNION_HPP_ -/** クォータニオンの足し,引き,掛け算などを簡単にできるようになります. -* @author Gaku MATSUMOTO -* @bref クォータニオンを使えるクラスです. +/** +* クォータニオンの足し,引き,掛け算などを簡単にできるようになります. +* @author Gaku MATSUMOTO +* @bref クォータニオンを使えるクラスです. */ class Quaternion{ public: