Quaternion
Dependents of Quaternion
A dependent is a program or library which makes use of this library.
2016年度伊豆大島共同打ち上げ実験で使用したプログラム
Madgwick Filterをライブラリ化しました．内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです．
Madgewick Filter to get attitude from IMU or MARG. Confirmed IMU ver works well.