Gaku’s public repositories

IM920のライブラリ
3次元ベクトルクラスVector3ライブラリです。
ニクロム線に電流を流したり流さなかったりするライブラリです.
モーターを回す程度のライブラリ
四元数(クォータニオン)の計算やらなんやらができます.主に演算子オーバーロードの練習で作りました.温かい目で見てやってください.
Madgwick Filterをライブラリ化しました.内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです.
mpu9250のライブラリ、I2Cを利用。開発段階のため微妙