NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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use_case.pu

Committer:
takeuchi
Date:
2017-12-22
Revision:
55:f9e13797024f
Parent:
1:845af5425eec

File content as of revision 55:f9e13797024f:

@startuml

actor user

user -> (controller) : controll
controller --> (MCU) : FEP_serial
MCU --> (MDC) : I2C
MCU --> (solenoid) : DigitalOut
MCU <-- (HMC6352) : I2C (via PIDControler)
MCU <-- (QEI) : DigitalIn
MCU <-- (limitSwitch) : DigitalIn
MDC --> (quadOmni)
MDC --> (gimmicks)

@enduml