NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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use_case.pu@55:f9e13797024f, 2017-12-22 (annotated)

Committer:
takeuchi
Date:
Fri Dec 22 17:34:28 2017 +0900
Revision:
55:f9e13797024f
Parent:
1:845af5425eec 
reflesh code

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
uchitake 1:845af5425eec 1 @startuml
uchitake 1:845af5425eec 2
uchitake 1:845af5425eec 3 actor user
uchitake 1:845af5425eec 4
uchitake 1:845af5425eec 5 user -> (controller) : controll
uchitake 1:845af5425eec 6 controller --> (MCU) : FEP_serial
uchitake 1:845af5425eec 7 MCU --> (MDC) : I2C
uchitake 1:845af5425eec 8 MCU --> (solenoid) : DigitalOut
uchitake 1:845af5425eec 9 MCU <-- (HMC6352) : I2C (via PIDControler)
uchitake 1:845af5425eec 10 MCU <-- (QEI) : DigitalIn
uchitake 1:845af5425eec 11 MCU <-- (limitSwitch) : DigitalIn
uchitake 1:845af5425eec 12 MDC --> (quadOmni)
uchitake 1:845af5425eec 13 MDC --> (gimmicks)
uchitake 1:845af5425eec 14
uchitake 1:845af5425eec 15 @enduml