NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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bot/slider/slider.cpp@55:f9e13797024f, 2017-12-22 (annotated)

Committer:
takeuchi
Date:
Fri Dec 22 17:34:28 2017 +0900
Revision:
55:f9e13797024f
Parent:
47:43f55ff8916b 
reflesh code

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
uchitake 9:39be1525dfe0 1 #include "slider.h"
uchitake 9:39be1525dfe0 2
uchitake 9:39be1525dfe0 3 Slider::Slider(DigitalOut* RS485Controller, Serial* RS485) :
uchitake 9:39be1525dfe0 4 slideMotor(RS485Controller, 1, 0, SM, RS485),
takeuchi 47:43f55ff8916b 5 downLimitSwitch(PWM3),
takeuchi 47:43f55ff8916b 6 upLimitSwitch(PWM2),
uchitake 16:50651ff960b9 7 slideSerial(USBTX, USBRX, 115200)
uchitake 9:39be1525dfe0 8 {
uchitake 9:39be1525dfe0 9 slideMotor.braking = true;
uchitake 9:39be1525dfe0 10 }
uchitake 9:39be1525dfe0 11
takeuchi 37:6b6616008e78 12 void Slider::slide(float speed) {
takeuchi 37:6b6616008e78 13 if(downLimitSwitch && speed > 0) speed = 0;
takeuchi 37:6b6616008e78 14 if(upLimitSwitch && speed < 0) speed = 0;
takeuchi 37:6b6616008e78 15 slideMotor.setSpeed(speed);
uchitake 9:39be1525dfe0 16 }