NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.h

Revision:
21:b2c1d73b0ee9
Parent:
19:3a62cbc6fee9
Child:
22:bb6afe7332c3
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Mon Sep 04 11:35:18 2017 +0900
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Mon Sep 04 18:35:33 2017 +0900
@@ -1,6 +1,22 @@
 /**
 * @file PID_controller.h
 * @brief コンパスセンサを使ったPIDコントローラ
+*
+* Example :
+* @code
+* #include "mbed.h"
+* #include "PID_controller.h"
+*
+* PIDC pidc;
+*
+* int main()
+* {
+*     while(1) {
+*         pidc.confirm();
+*         pc.printf("Hi, %f\r\n", pid.getCo());
+*     }
+* }
+* @endcode
 */
 #ifndef PID_CONTROLLER_H
 #define PID_CONTROLLER_H