Diff: bot/controller/controller.h

Revision:

16:86958857c739

Parent:

15:9a2dce34b660

Child:

19:3a62cbc6fee9

--- a/bot/controller/controller.h	Wed Aug 30 15:25:49 2017 +0900
+++ b/bot/controller/controller.h	Wed Aug 30 16:33:24 2017 +0900
@@ -32,10 +32,53 @@
     Controller();
 
     /**
+     * @brief コンストラクタ
+     * @param FEPtx FEPtx
+     * @param FEPrx FEPrx
+     * @param addr  address
+     */
+    Controller(PinName FEPtx, PinName FEPrx,int addr);
+
+    /**
     * @brief メンバ変数にボタンのステートを格納
     */
     void receiveState();
 
+    /**
+     * ボタン1の状態を取得
+     * @param  number button number
+     * @return        status
+     */
+    bool getButton1(int number);
+
+    /**
+     * ボタン2の状態を取得
+     * @param  number button number
+     * @return        status
+     */
+    bool getButton2(int number);
+
+    /**
+     * スティックの値を取得
+     * @param  number sticknumber(x, y, x, y)
+     * @return        stick value
+     */
+    float getStick(int number);
+
+    /**
+     * スチィックの角度を取得
+     * @param  number left...0 right...1
+     * @return        radian
+     */
+    float getRadian(int number);
+
+    /**
+     * スティックの距離を取得
+     * @param  number left..0 right..1
+     * @return        norm
+     */
+    float getNorm(int number);
+
 private :
     void setStick();