NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated KANI2017v2

NHK2017Ateamかにろぼ

Dependencies:   2017NHKpin_config mbed FEP HMC6352 MotorDriverController PID QEI omni

classDiagram

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Diff: bot/controller/controller.h

Revision:
19:3a62cbc6fee9
Parent:
16:86958857c739
Child:
21:b2c1d73b0ee9
--- a/bot/controller/controller.h	Thu Aug 31 10:34:55 2017 +0900
+++ b/bot/controller/controller.h	Mon Sep 04 01:01:13 2017 +0000
@@ -42,7 +42,7 @@
     /**
     * @brief メンバ変数にボタンのステートを格納
     */
-    void receiveState();
+    bool receiveState();
 
     /**
      * ボタン1の状態を取得