I-O DATA DEV2 / Mbed 2 deprecated Goto_UD-GS01_program

UD-GS01治具の試作プログラムです

Dependencies:   mbed nRF24L01P SDFileSystem

Goto_UD-GS01.cpp@9:086fae0bd5f8, 2020-12-10 (annotated)

Committer:
rgoto
Date:
Thu Dec 10 04:49:42 2020 +0000
Revision:
9:086fae0bd5f8
Parent:
8:3369eef8f9e1
Child:
10:6e3bdd6f11c3
ver.7;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rgoto 0:53b18a9251ab 1
rgoto 0:53b18a9251ab 2 //受信用と送信用を一つにする！ボタンで切り替え(元のプログラムは44で、44-2を貼り付ける)
rgoto 0:53b18a9251ab 3
rgoto 0:53b18a9251ab 4 #include "mbed.h"
rgoto 0:53b18a9251ab 5 #include "nRF24L01P.h"
rgoto 9:086fae0bd5f8 6
rgoto 9:086fae0bd5f8 7 //#include "SDFileSystem.h"
rgoto 8:3369eef8f9e1 8 Serial pc(PA_2, PA_3); //ここはpcとケーブルでつないだときにシリアル通信させてたところだから、ここから牛のUARTにつなぐだけで大丈夫なはず。→ここは元々ST基板のPC部分(パキッと折れそうな方)との通信用に使われてるから他のシリアルは無理らしい。
rgoto 8:3369eef8f9e1 9 Serial UDGS01(PA_0, PA_1); // UD-GS01とのシリアル通信用にUARTピンを新たに定義。
rgoto 8:3369eef8f9e1 10
rgoto 0:53b18a9251ab 11 Ticker interrput;
rgoto 0:53b18a9251ab 12
rgoto 0:53b18a9251ab 13 #define TRANSFER_SIZE 32
rgoto 0:53b18a9251ab 14 int out_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 15 int rcv_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 16 int snd_flg = 0;
rgoto 3:fe94916d0f12 17 char txData1[TRANSFER_SIZE];
rgoto 3:fe94916d0f12 18 char txData2[TRANSFER_SIZE]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
rgoto 0:53b18a9251ab 19 int txDataIdx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 20 int txDataCnt=0;
rgoto 4:de94aef84acc 21 char rxData1[TRANSFER_SIZE];
rgoto 4:de94aef84acc 22 char rxData2[TRANSFER_SIZE]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
rgoto 4:de94aef84acc 23
rgoto 0:53b18a9251ab 24 int rxDataIdx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 25 int rxDataCnt=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 26 int i=0;
rgoto 9:086fae0bd5f8 27 int open_flg=0;
rgoto 2:53829a66c0d9 28 int bufferidx=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 29
rgoto 0:53b18a9251ab 30 nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, D10, D9,D8); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
rgoto 8:3369eef8f9e1 31
rgoto 0:53b18a9251ab 32
rgoto 0:53b18a9251ab 33 void timer(){ /*タイマー割り込みによるSPEAKER out*/
rgoto 0:53b18a9251ab 34 uint16_t ain;
rgoto 0:53b18a9251ab 35
rgoto 0:53b18a9251ab 36
rgoto 4:de94aef84acc 37 if(rcv_flg == 1) {
rgoto 2:53829a66c0d9 38
rgoto 4:de94aef84acc 39 pc.printf("%s", &rxData2[rxDataIdx]);
rgoto 0:53b18a9251ab 40 rxDataIdx++;
rgoto 4:de94aef84acc 41 if (rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE)
rgoto 2:53829a66c0d9 42 rxDataIdx=0;
rgoto 4:de94aef84acc 43 rcv_flg = 0;
rgoto 9:086fae0bd5f8 44 i++;
rgoto 9:086fae0bd5f8 45 }
rgoto 0:53b18a9251ab 46 }
rgoto 0:53b18a9251ab 47
rgoto 0:53b18a9251ab 48 void recieve(){
rgoto 0:53b18a9251ab 49 if(UDGS01.readable()){
rgoto 0:53b18a9251ab 50
rgoto 0:53b18a9251ab 51 // ...read the data into the receive buffer
rgoto 3:fe94916d0f12 52 txData1[txDataIdx] = UDGS01.getc(); //getcharだと、PCからのキーボード入力という標準コンソール？のやつだからだめらしい
rgoto 9:086fae0bd5f8 53
rgoto 0:53b18a9251ab 54 txDataIdx++;
rgoto 3:fe94916d0f12 55 memcpy(txData2, txData1, TRANSFER_SIZE);
rgoto 3:fe94916d0f12 56
rgoto 3:fe94916d0f12 57 txDataIdx=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 58 snd_flg = 1;
rgoto 1:960cd07d2ae7 59
rgoto 3:fe94916d0f12 60 }
rgoto 3:fe94916d0f12 61
rgoto 4:de94aef84acc 62 }
rgoto 4:de94aef84acc 63
rgoto 8:3369eef8f9e1 64
rgoto 0:53b18a9251ab 65 int main() {
rgoto 8:3369eef8f9e1 66 pc.baud(115200);
rgoto 8:3369eef8f9e1 67 UDGS01.baud(115200);
rgoto 0:53b18a9251ab 68 my_nrf24l01p.powerUp();
rgoto 0:53b18a9251ab 69 my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);//2400-2525
rgoto 0:53b18a9251ab 70 my_nrf24l01p.setRfOutputPower(NRF24L01P_TX_PWR_MINUS_12_DB);//mAX 0 -6 -12 -18
rgoto 0:53b18a9251ab 71 my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS);//250k,1000,2000K
rgoto 0:53b18a9251ab 72 // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip
rgoto 0:53b18a9251ab 73 pc.printf( "nRF24L01+ Frequency : %d MHz\r\n", my_nrf24l01p.getRfFrequency() );
rgoto 0:53b18a9251ab 74 pc.printf( "nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n", my_nrf24l01p.getRfOutputPower() );
rgoto 0:53b18a9251ab 75 pc.printf( "nRF24L01+ Data Rate : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate() );
rgoto 0:53b18a9251ab 76 pc.printf( "nRF24L01+ TX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress() );
rgoto 0:53b18a9251ab 77 // pc.printf( "nRF24L01+ RX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress() );
rgoto 0:53b18a9251ab 78
rgoto 0:53b18a9251ab 79 pc.printf( "Type keys to test transfers:\r\n (transfers are grouped into %d characters)\r\n", TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 80 my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE );//mAX 32
rgoto 0:53b18a9251ab 81 my_nrf24l01p.setReceiveMode();
rgoto 0:53b18a9251ab 82 my_nrf24l01p.enable();
rgoto 9:086fae0bd5f8 83 // SDFileSystem *sd = new SDFileSystem(PB_15, PB_14, PB_13, PB_11, "sd", NC, SDFileSystem::SWITCH_NONE, 20000000); //SDカードのやつ mosi, miso, sclk, cs, name, card detect, sw type, freq
rgoto 9:086fae0bd5f8 84 // FILE *fp;
rgoto 0:53b18a9251ab 85 wait_ms(100);
rgoto 9:086fae0bd5f8 86
rgoto 9:086fae0bd5f8 87 interrput.attach(&timer, 1);//100 usec 10Khz
rgoto 0:53b18a9251ab 88 UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//牛からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す
rgoto 0:53b18a9251ab 89
rgoto 0:53b18a9251ab 90 // my_nrf24l01p.flush_rx_fifo();
rgoto 0:53b18a9251ab 91 while(1){
rgoto 0:53b18a9251ab 92
rgoto 4:de94aef84acc 93 if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) { //受信可能であれば
rgoto 8:3369eef8f9e1 94
rgoto 9:086fae0bd5f8 95 rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData1),TRANSFER_SIZE );
rgoto 4:de94aef84acc 96
rgoto 4:de94aef84acc 97 memcpy(rxData2, rxData1, TRANSFER_SIZE);
rgoto 9:086fae0bd5f8 98
rgoto 8:3369eef8f9e1 99
rgoto 9:086fae0bd5f8 100 // if(open_flg == 0){
rgoto 9:086fae0bd5f8 101 // fp = fopen("/sd/log/log(UD-GS01).txt", "a");
rgoto 9:086fae0bd5f8 102 // open_flg = 1;
rgoto 9:086fae0bd5f8 103
rgoto 9:086fae0bd5f8 104 // if(open_flg == 1){
rgoto 9:086fae0bd5f8 105 // fputs(rxData2, fp);
rgoto 9:086fae0bd5f8 106 // }
rgoto 9:086fae0bd5f8 107
rgoto 9:086fae0bd5f8 108 // if(i>10){
rgoto 9:086fae0bd5f8 109 // i=0;
rgoto 9:086fae0bd5f8 110 // wait(1);
rgoto 9:086fae0bd5f8 111 // fclose(fp);
rgoto 9:086fae0bd5f8 112 // open_flg = 0;
rgoto 9:086fae0bd5f8 113 // }
rgoto 4:de94aef84acc 114 rcv_flg = 1;
rgoto 4:de94aef84acc 115
rgoto 9:086fae0bd5f8 116 }
rgoto 2:53829a66c0d9 117
rgoto 0:53b18a9251ab 118 if (snd_flg==1) {//最初のバッファ
rgoto 0:53b18a9251ab 119 snd_flg=0;
rgoto 2:53829a66c0d9 120
rgoto 3:fe94916d0f12 121 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData2 , TRANSFER_SIZE );
rgoto 9:086fae0bd5f8 122
rgoto 8:3369eef8f9e1 123 pc.putc('1');
rgoto 8:3369eef8f9e1 124 wait(1);
rgoto 8:3369eef8f9e1 125 }else if (snd_flg==2) {//後半のバッファ
rgoto 8:3369eef8f9e1 126 snd_flg=0;
rgoto 8:3369eef8f9e1 127 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)txData2 , TRANSFER_SIZE );
rgoto 8:3369eef8f9e1 128 pc.putc('2');
rgoto 6:bf0572ed7c6b 129 wait(1);
rgoto 0:53b18a9251ab 130 }
rgoto 0:53b18a9251ab 131
rgoto 9:086fae0bd5f8 132
rgoto 9:086fae0bd5f8 133 } //一番最初のwhileの}
rgoto 9:086fae0bd5f8 134 // }
rgoto 9:086fae0bd5f8 135 }