I-O DATA DEV2 / Mbed 2 deprecated Goto_UD-GS01_program

UD-GS01治具の試作プログラムです

Dependencies:   mbed nRF24L01P SDFileSystem

Goto_UD-GS01.cpp@1:960cd07d2ae7, 2020-12-08 (annotated)

Committer:
rgoto
Date:
Tue Dec 08 01:27:19 2020 +0000
Revision:
1:960cd07d2ae7
Parent:
0:53b18a9251ab
Child:
2:53829a66c0d9
ver2: recieve ga don't move

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rgoto 0:53b18a9251ab 1
rgoto 0:53b18a9251ab 2 //受信用と送信用を一つにする！ボタンで切り替え(元のプログラムは44で、44-2を貼り付ける)
rgoto 0:53b18a9251ab 3
rgoto 0:53b18a9251ab 4 #include "mbed.h"
rgoto 0:53b18a9251ab 5 #include "nRF24L01P.h"
rgoto 0:53b18a9251ab 6 RawSerial pc(PA_2, PA_3,115200); //ここはpcとケーブルでつないだときにシリアル通信させてたところだから、ここから牛のUARTにつなぐだけで大丈夫なはず。→ここは元々ST基板のPC部分(パキッと折れそうな方)との通信用に使われてるから他のシリアルは無理らしい。
rgoto 0:53b18a9251ab 7 RawSerial UDGS01(PA_0, PA_1, 115200); // UD-GS01とのシリアル通信用にUARTピンを新たに定義。
rgoto 0:53b18a9251ab 8 Ticker interrput;
rgoto 0:53b18a9251ab 9
rgoto 0:53b18a9251ab 10 #define TRANSFER_SIZE 32
rgoto 0:53b18a9251ab 11 int out_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 12 int rcv_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 13 int snd_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 14 char txData[TRANSFER_SIZE*2]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
rgoto 0:53b18a9251ab 15 int txDataIdx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 16 int txDataCnt=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 17 char rxData[TRANSFER_SIZE*2]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
rgoto 0:53b18a9251ab 18 int rxDataIdx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 19 int rxDataCnt=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 20 int i=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 21 int which=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 22
rgoto 0:53b18a9251ab 23 nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, D10, D9,D8); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
rgoto 0:53b18a9251ab 24 //nRF24L01P my_nrf24l01p(p5, p6, p7, p8, p9, p10); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
rgoto 0:53b18a9251ab 25
rgoto 0:53b18a9251ab 26 void timer(){ /*タイマー割り込みによるSPEAKER out*/
rgoto 0:53b18a9251ab 27 uint16_t ain;
rgoto 0:53b18a9251ab 28
rgoto 0:53b18a9251ab 29
rgoto 0:53b18a9251ab 30 if(rcv_flg) {
rgoto 0:53b18a9251ab 31 out_flg=1;
rgoto 0:53b18a9251ab 32 }
rgoto 0:53b18a9251ab 33 if(out_flg){
rgoto 1:960cd07d2ae7 34 pc.printf("%s", rxData[rxDataIdx]);
rgoto 1:960cd07d2ae7 35 //ここにSDカードの書き込みを入れようかと！
rgoto 0:53b18a9251ab 36 rxDataIdx++;
rgoto 1:960cd07d2ae7 37 if (rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE*2) rxDataIdx=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 38 }
rgoto 0:53b18a9251ab 39
rgoto 0:53b18a9251ab 40 }
rgoto 0:53b18a9251ab 41
rgoto 0:53b18a9251ab 42 void recieve(){
rgoto 0:53b18a9251ab 43 if(UDGS01.readable()){
rgoto 0:53b18a9251ab 44
rgoto 0:53b18a9251ab 45 // ...read the data into the receive buffer
rgoto 0:53b18a9251ab 46 txData[txDataIdx] = UDGS01.getc(); //getcharだと、PCからのキーボード入力という標準コンソール？のやつだからだめらしい
rgoto 0:53b18a9251ab 47 txDataIdx++;
rgoto 0:53b18a9251ab 48
rgoto 0:53b18a9251ab 49
rgoto 0:53b18a9251ab 50
rgoto 0:53b18a9251ab 51 if (txDataIdx == TRANSFER_SIZE) {//最初の32回
rgoto 0:53b18a9251ab 52 snd_flg = 1;
rgoto 1:960cd07d2ae7 53
rgoto 0:53b18a9251ab 54 } else if (txDataIdx >= TRANSFER_SIZE*2){//後の32回
rgoto 0:53b18a9251ab 55 txDataIdx=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 56 snd_flg = 2;
rgoto 1:960cd07d2ae7 57
rgoto 0:53b18a9251ab 58 }
rgoto 0:53b18a9251ab 59 }
rgoto 0:53b18a9251ab 60 }
rgoto 0:53b18a9251ab 61
rgoto 0:53b18a9251ab 62 int main() {
rgoto 0:53b18a9251ab 63
rgoto 0:53b18a9251ab 64 int bufferidx=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 65
rgoto 0:53b18a9251ab 66
rgoto 0:53b18a9251ab 67 my_nrf24l01p.powerUp();
rgoto 0:53b18a9251ab 68 my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);//2400-2525
rgoto 0:53b18a9251ab 69 my_nrf24l01p.setRfOutputPower(NRF24L01P_TX_PWR_MINUS_12_DB);//mAX 0 -6 -12 -18
rgoto 0:53b18a9251ab 70 my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS);//250k,1000,2000K
rgoto 0:53b18a9251ab 71 // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip
rgoto 0:53b18a9251ab 72 pc.printf( "nRF24L01+ Frequency : %d MHz\r\n", my_nrf24l01p.getRfFrequency() );
rgoto 0:53b18a9251ab 73 pc.printf( "nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n", my_nrf24l01p.getRfOutputPower() );
rgoto 0:53b18a9251ab 74 pc.printf( "nRF24L01+ Data Rate : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate() );
rgoto 0:53b18a9251ab 75 pc.printf( "nRF24L01+ TX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress() );
rgoto 0:53b18a9251ab 76 // pc.printf( "nRF24L01+ RX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress() );
rgoto 0:53b18a9251ab 77
rgoto 0:53b18a9251ab 78 pc.printf( "Type keys to test transfers:\r\n (transfers are grouped into %d characters)\r\n", TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 79 my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE );//mAX 32
rgoto 0:53b18a9251ab 80 my_nrf24l01p.setReceiveMode();
rgoto 0:53b18a9251ab 81 my_nrf24l01p.enable();
rgoto 0:53b18a9251ab 82
rgoto 0:53b18a9251ab 83 wait_ms(100);
rgoto 0:53b18a9251ab 84 // my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)rxData,1);//dummy
rgoto 0:53b18a9251ab 85
rgoto 1:960cd07d2ae7 86 interrput.attach_us(&timer, 500);//100 usec 10Khz
rgoto 0:53b18a9251ab 87 UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//牛からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す
rgoto 0:53b18a9251ab 88
rgoto 0:53b18a9251ab 89 // my_nrf24l01p.flush_rx_fifo();
rgoto 0:53b18a9251ab 90 while(1){
rgoto 0:53b18a9251ab 91
rgoto 0:53b18a9251ab 92 if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) { //受信?
rgoto 0:53b18a9251ab 93 // ...read the data into the receive buffer
rgoto 1:960cd07d2ae7 94 if(which == 0){
rgoto 0:53b18a9251ab 95 if (rxDataIdx < TRANSFER_SIZE){
rgoto 0:53b18a9251ab 96 bufferidx = TRANSFER_SIZE;
rgoto 0:53b18a9251ab 97 }
rgoto 0:53b18a9251ab 98 else{
rgoto 0:53b18a9251ab 99 bufferidx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 100 }
rgoto 0:53b18a9251ab 101
rgoto 0:53b18a9251ab 102 rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData+bufferidx),TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 103 //myled1 = !myled1;
rgoto 0:53b18a9251ab 104 //if (rcv_flg==0)
rgoto 0:53b18a9251ab 105
rgoto 0:53b18a9251ab 106
rgoto 0:53b18a9251ab 107
rgoto 0:53b18a9251ab 108 rcv_flg = 1;
rgoto 0:53b18a9251ab 109 }
rgoto 1:960cd07d2ae7 110 }
rgoto 0:53b18a9251ab 111 if (snd_flg==1) {//最初のバッファ
rgoto 0:53b18a9251ab 112 snd_flg=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 113 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData , TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 114 pc.putc('1');
rgoto 1:960cd07d2ae7 115 wait(1);
rgoto 0:53b18a9251ab 116 }
rgoto 0:53b18a9251ab 117 else if (snd_flg==2) {//後半のバッファ
rgoto 0:53b18a9251ab 118 snd_flg=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 119 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(txData+TRANSFER_SIZE) , TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 120 pc.putc('2');
rgoto 1:960cd07d2ae7 121 wait(1);
rgoto 0:53b18a9251ab 122
rgoto 0:53b18a9251ab 123 }
rgoto 0:53b18a9251ab 124
rgoto 0:53b18a9251ab 125 } //一番最初のwhileの}
rgoto 0:53b18a9251ab 126 }