I-O DATA DEV2 / Mbed 2 deprecated Goto_UD-GS01_program

UD-GS01治具の試作プログラムです

Dependencies:   mbed nRF24L01P SDFileSystem

Goto_UD-GS01.cpp@0:53b18a9251ab, 2020-12-07 (annotated)

Committer:
rgoto
Date:
Mon Dec 07 07:55:55 2020 +0000
Revision:
0:53b18a9251ab
Child:
1:960cd07d2ae7
ver1: timer warikomini printf

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rgoto 0:53b18a9251ab 1
rgoto 0:53b18a9251ab 2 //受信用と送信用を一つにする！ボタンで切り替え(元のプログラムは44で、44-2を貼り付ける)
rgoto 0:53b18a9251ab 3
rgoto 0:53b18a9251ab 4 #include "mbed.h"
rgoto 0:53b18a9251ab 5 #include "nRF24L01P.h"
rgoto 0:53b18a9251ab 6 RawSerial pc(PA_2, PA_3,115200); //ここはpcとケーブルでつないだときにシリアル通信させてたところだから、ここから牛のUARTにつなぐだけで大丈夫なはず。→ここは元々ST基板のPC部分(パキッと折れそうな方)との通信用に使われてるから他のシリアルは無理らしい。
rgoto 0:53b18a9251ab 7 RawSerial UDGS01(PA_0, PA_1, 115200); // UD-GS01とのシリアル通信用にUARTピンを新たに定義。
rgoto 0:53b18a9251ab 8 Ticker interrput;
rgoto 0:53b18a9251ab 9
rgoto 0:53b18a9251ab 10 #define TRANSFER_SIZE 32
rgoto 0:53b18a9251ab 11 int out_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 12 int rcv_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 13 int snd_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 14 char txData[TRANSFER_SIZE*2]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
rgoto 0:53b18a9251ab 15 int txDataIdx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 16 int txDataCnt=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 17 char rxData[TRANSFER_SIZE*2]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
rgoto 0:53b18a9251ab 18 int rxDataIdx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 19 int rxDataCnt=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 20 int i=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 21 int which=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 22
rgoto 0:53b18a9251ab 23 nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, D10, D9,D8); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
rgoto 0:53b18a9251ab 24 //nRF24L01P my_nrf24l01p(p5, p6, p7, p8, p9, p10); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
rgoto 0:53b18a9251ab 25
rgoto 0:53b18a9251ab 26 void timer(){ /*タイマー割り込みによるSPEAKER out*/
rgoto 0:53b18a9251ab 27 uint16_t ain;
rgoto 0:53b18a9251ab 28
rgoto 0:53b18a9251ab 29
rgoto 0:53b18a9251ab 30 if(rcv_flg) {
rgoto 0:53b18a9251ab 31 out_flg=1;
rgoto 0:53b18a9251ab 32 }
rgoto 0:53b18a9251ab 33 if(out_flg){
rgoto 0:53b18a9251ab 34 if(which == 1){
rgoto 0:53b18a9251ab 35 which = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 36 for(i=0; i>32; i++){
rgoto 0:53b18a9251ab 37 pc.printf("%s", rxData[i]);
rgoto 0:53b18a9251ab 38 }
rgoto 0:53b18a9251ab 39 }
rgoto 0:53b18a9251ab 40 if(which == 2){
rgoto 0:53b18a9251ab 41 which = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 42 for(i=32; i>63; i++){
rgoto 0:53b18a9251ab 43 pc.printf("%s", rxData[i]);
rgoto 0:53b18a9251ab 44 }
rgoto 0:53b18a9251ab 45 };
rgoto 0:53b18a9251ab 46 //ここにSDカードの書き込みを入れようかと！
rgoto 0:53b18a9251ab 47 rxDataIdx++;
rgoto 0:53b18a9251ab 48 }
rgoto 0:53b18a9251ab 49
rgoto 0:53b18a9251ab 50 }
rgoto 0:53b18a9251ab 51
rgoto 0:53b18a9251ab 52 void recieve(){
rgoto 0:53b18a9251ab 53 if(UDGS01.readable()){
rgoto 0:53b18a9251ab 54
rgoto 0:53b18a9251ab 55 // ...read the data into the receive buffer
rgoto 0:53b18a9251ab 56 txData[txDataIdx] = UDGS01.getc(); //getcharだと、PCからのキーボード入力という標準コンソール？のやつだからだめらしい
rgoto 0:53b18a9251ab 57 txDataIdx++;
rgoto 0:53b18a9251ab 58
rgoto 0:53b18a9251ab 59
rgoto 0:53b18a9251ab 60
rgoto 0:53b18a9251ab 61 if (txDataIdx == TRANSFER_SIZE) {//最初の32回
rgoto 0:53b18a9251ab 62 snd_flg = 1;
rgoto 0:53b18a9251ab 63 } else if (txDataIdx >= TRANSFER_SIZE*2){//後の32回
rgoto 0:53b18a9251ab 64 txDataIdx=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 65 snd_flg = 2;
rgoto 0:53b18a9251ab 66 }
rgoto 0:53b18a9251ab 67 }
rgoto 0:53b18a9251ab 68 }
rgoto 0:53b18a9251ab 69
rgoto 0:53b18a9251ab 70 int main() {
rgoto 0:53b18a9251ab 71
rgoto 0:53b18a9251ab 72 int bufferidx=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 73
rgoto 0:53b18a9251ab 74
rgoto 0:53b18a9251ab 75 my_nrf24l01p.powerUp();
rgoto 0:53b18a9251ab 76 my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);//2400-2525
rgoto 0:53b18a9251ab 77 my_nrf24l01p.setRfOutputPower(NRF24L01P_TX_PWR_MINUS_12_DB);//mAX 0 -6 -12 -18
rgoto 0:53b18a9251ab 78 my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS);//250k,1000,2000K
rgoto 0:53b18a9251ab 79 // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip
rgoto 0:53b18a9251ab 80 pc.printf( "nRF24L01+ Frequency : %d MHz\r\n", my_nrf24l01p.getRfFrequency() );
rgoto 0:53b18a9251ab 81 pc.printf( "nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n", my_nrf24l01p.getRfOutputPower() );
rgoto 0:53b18a9251ab 82 pc.printf( "nRF24L01+ Data Rate : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate() );
rgoto 0:53b18a9251ab 83 pc.printf( "nRF24L01+ TX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress() );
rgoto 0:53b18a9251ab 84 // pc.printf( "nRF24L01+ RX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress() );
rgoto 0:53b18a9251ab 85
rgoto 0:53b18a9251ab 86 pc.printf( "Type keys to test transfers:\r\n (transfers are grouped into %d characters)\r\n", TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 87 my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE );//mAX 32
rgoto 0:53b18a9251ab 88 my_nrf24l01p.setReceiveMode();
rgoto 0:53b18a9251ab 89 my_nrf24l01p.enable();
rgoto 0:53b18a9251ab 90
rgoto 0:53b18a9251ab 91 wait_ms(100);
rgoto 0:53b18a9251ab 92 // my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)rxData,1);//dummy
rgoto 0:53b18a9251ab 93
rgoto 0:53b18a9251ab 94 interrput.attach_us(&timer, 100);//100 usec 10Khz
rgoto 0:53b18a9251ab 95 UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//牛からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す
rgoto 0:53b18a9251ab 96
rgoto 0:53b18a9251ab 97 // my_nrf24l01p.flush_rx_fifo();
rgoto 0:53b18a9251ab 98 while(1){
rgoto 0:53b18a9251ab 99
rgoto 0:53b18a9251ab 100 if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) { //受信?
rgoto 0:53b18a9251ab 101 // ...read the data into the receive buffer
rgoto 0:53b18a9251ab 102 if (rxDataIdx < TRANSFER_SIZE){
rgoto 0:53b18a9251ab 103 bufferidx = TRANSFER_SIZE;
rgoto 0:53b18a9251ab 104 which = 1;
rgoto 0:53b18a9251ab 105 }
rgoto 0:53b18a9251ab 106 else{
rgoto 0:53b18a9251ab 107 bufferidx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 108 which = 2;
rgoto 0:53b18a9251ab 109 }
rgoto 0:53b18a9251ab 110
rgoto 0:53b18a9251ab 111 rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData+bufferidx),TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 112 //myled1 = !myled1;
rgoto 0:53b18a9251ab 113 //if (rcv_flg==0)
rgoto 0:53b18a9251ab 114
rgoto 0:53b18a9251ab 115
rgoto 0:53b18a9251ab 116
rgoto 0:53b18a9251ab 117 rcv_flg = 1;
rgoto 0:53b18a9251ab 118 }
rgoto 0:53b18a9251ab 119
rgoto 0:53b18a9251ab 120 if (snd_flg==1) {//最初のバッファ
rgoto 0:53b18a9251ab 121 snd_flg=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 122 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData , TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 123 pc.putc('1');
rgoto 0:53b18a9251ab 124 }
rgoto 0:53b18a9251ab 125 else if (snd_flg==2) {//後半のバッファ
rgoto 0:53b18a9251ab 126 snd_flg=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 127 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(txData+TRANSFER_SIZE) , TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 128 pc.putc('2');
rgoto 0:53b18a9251ab 129
rgoto 0:53b18a9251ab 130 }
rgoto 0:53b18a9251ab 131
rgoto 0:53b18a9251ab 132 } //一番最初のwhileの}
rgoto 0:53b18a9251ab 133 }