I-O DATA DEV2 / Mbed 2 deprecated Goto_UD-GS01_program

UD-GS01治具の試作プログラムです

Dependencies:   mbed nRF24L01P SDFileSystem

Goto_UD-GS01.cpp@6:bf0572ed7c6b, 2020-12-09 (annotated)

Committer:
rgoto
Date:
Wed Dec 09 08:19:42 2020 +0000
Revision:
6:bf0572ed7c6b
Parent:
5:24ea1bd807e6
Child:
7:bad081470837
ver6: kaigyou ninattara sokomadeno hairetuwo sousin suruyounisitakattaga header tokade yaru hituyouga arumitai  ugokanakatta

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rgoto 0:53b18a9251ab 1
rgoto 0:53b18a9251ab 2 //受信用と送信用を一つにする！ボタンで切り替え(元のプログラムは44で、44-2を貼り付ける)
rgoto 0:53b18a9251ab 3
rgoto 0:53b18a9251ab 4 #include "mbed.h"
rgoto 0:53b18a9251ab 5 #include "nRF24L01P.h"
rgoto 4:de94aef84acc 6 #include <assert.h>
rgoto 4:de94aef84acc 7 #include <stdbool.h>
rgoto 6:bf0572ed7c6b 8 //#include "SDFileSystem.h"
rgoto 0:53b18a9251ab 9 RawSerial pc(PA_2, PA_3,115200); //ここはpcとケーブルでつないだときにシリアル通信させてたところだから、ここから牛のUARTにつなぐだけで大丈夫なはず。→ここは元々ST基板のPC部分(パキッと折れそうな方)との通信用に使われてるから他のシリアルは無理らしい。
rgoto 0:53b18a9251ab 10 RawSerial UDGS01(PA_0, PA_1, 115200); // UD-GS01とのシリアル通信用にUARTピンを新たに定義。
rgoto 0:53b18a9251ab 11 Ticker interrput;
rgoto 0:53b18a9251ab 12
rgoto 0:53b18a9251ab 13 #define TRANSFER_SIZE 32
rgoto 0:53b18a9251ab 14 int out_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 15 int rcv_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 16 int snd_flg = 0;
rgoto 3:fe94916d0f12 17 char txData1[TRANSFER_SIZE];
rgoto 3:fe94916d0f12 18 char txData2[TRANSFER_SIZE]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
rgoto 0:53b18a9251ab 19 int txDataIdx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 20 int txDataCnt=0;
rgoto 4:de94aef84acc 21 char rxData1[TRANSFER_SIZE];
rgoto 4:de94aef84acc 22 char rxData2[TRANSFER_SIZE]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
rgoto 4:de94aef84acc 23
rgoto 0:53b18a9251ab 24 int rxDataIdx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 25 int rxDataCnt=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 26 int i=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 27 int which=0;
rgoto 2:53829a66c0d9 28 int bufferidx=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 29
rgoto 0:53b18a9251ab 30 nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, D10, D9,D8); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
rgoto 6:bf0572ed7c6b 31
rgoto 0:53b18a9251ab 32
rgoto 0:53b18a9251ab 33 void timer(){ /*タイマー割り込みによるSPEAKER out*/
rgoto 0:53b18a9251ab 34 uint16_t ain;
rgoto 0:53b18a9251ab 35
rgoto 0:53b18a9251ab 36
rgoto 4:de94aef84acc 37 if(rcv_flg == 1) {
rgoto 2:53829a66c0d9 38
rgoto 4:de94aef84acc 39 pc.printf("%s", &rxData2[rxDataIdx]);
rgoto 0:53b18a9251ab 40 rxDataIdx++;
rgoto 4:de94aef84acc 41 if (rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE)
rgoto 2:53829a66c0d9 42 rxDataIdx=0;
rgoto 4:de94aef84acc 43 rcv_flg = 0;
rgoto 4:de94aef84acc 44 }
rgoto 4:de94aef84acc 45 if(rcv_flg == 2) {
rgoto 2:53829a66c0d9 46
rgoto 4:de94aef84acc 47 pc.printf("\r\n");
rgoto 4:de94aef84acc 48 rcv_flg = 0;
rgoto 2:53829a66c0d9 49 }
rgoto 2:53829a66c0d9 50 //ここらへんにSDカードの書き込みを入れようかと！
rgoto 0:53b18a9251ab 51 }
rgoto 0:53b18a9251ab 52
rgoto 0:53b18a9251ab 53 void recieve(){
rgoto 0:53b18a9251ab 54 if(UDGS01.readable()){
rgoto 0:53b18a9251ab 55
rgoto 0:53b18a9251ab 56 // ...read the data into the receive buffer
rgoto 3:fe94916d0f12 57 txData1[txDataIdx] = UDGS01.getc(); //getcharだと、PCからのキーボード入力という標準コンソール？のやつだからだめらしい
rgoto 2:53829a66c0d9 58 // pc.printf("tx[%d] = %s", txDataIdx, &txData[txDataIdx]);
rgoto 0:53b18a9251ab 59 txDataIdx++;
rgoto 6:bf0572ed7c6b 60
rgoto 6:bf0572ed7c6b 61 if(txData1[txDataIdx] == 0x0A){ //改行(0x0A)があればその時点で送りたい
rgoto 6:bf0572ed7c6b 62 memcpy(txData2, txData1, txDataIdx);
rgoto 6:bf0572ed7c6b 63 txDataIdx = 0;
rgoto 6:bf0572ed7c6b 64 snd_flg = 2;
rgoto 2:53829a66c0d9 65
rgoto 6:bf0572ed7c6b 66 }else if (txDataIdx == TRANSFER_SIZE) {//最初の32回
rgoto 3:fe94916d0f12 67 memcpy(txData2, txData1, TRANSFER_SIZE);
rgoto 3:fe94916d0f12 68
rgoto 3:fe94916d0f12 69 txDataIdx=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 70 snd_flg = 1;
rgoto 1:960cd07d2ae7 71
rgoto 3:fe94916d0f12 72 }
rgoto 1:960cd07d2ae7 73
rgoto 6:bf0572ed7c6b 74 }
rgoto 3:fe94916d0f12 75
rgoto 4:de94aef84acc 76 }
rgoto 4:de94aef84acc 77
rgoto 4:de94aef84acc 78 //for文でrxData1とrxData2を比較して、まったく同じ中身なら0,違えば1を返す関数
rgoto 4:de94aef84acc 79 bool rxData_equal(char* rxData1,/* size_t size1,*/ const char* rxData2/*, size_t size2*/)
rgoto 4:de94aef84acc 80 {
rgoto 4:de94aef84acc 81 assert(rxData1 != NULL);
rgoto 4:de94aef84acc 82 assert(rxData2 != NULL);
rgoto 4:de94aef84acc 83 // assert(size1 != 0);
rgoto 4:de94aef84acc 84 // assert(size2 != 0);
rgoto 4:de94aef84acc 85 /*
rgoto 4:de94aef84acc 86 // 要素数が違うなら、絶対に一致しない
rgoto 4:de94aef84acc 87 if (size1 != size2) {
rgoto 4:de94aef84acc 88 return false;
rgoto 4:de94aef84acc 89 }
rgoto 4:de94aef84acc 90 */
rgoto 4:de94aef84acc 91 for (i = 0; i < TRANSFER_SIZE; ++i) {
rgoto 4:de94aef84acc 92 if (rxData1[i] != rxData2[i]) {
rgoto 4:de94aef84acc 93 return false;
rgoto 4:de94aef84acc 94 }
rgoto 4:de94aef84acc 95 }
rgoto 4:de94aef84acc 96 return true;
rgoto 4:de94aef84acc 97 }
rgoto 0:53b18a9251ab 98
rgoto 0:53b18a9251ab 99 int main() {
rgoto 0:53b18a9251ab 100
rgoto 0:53b18a9251ab 101 my_nrf24l01p.powerUp();
rgoto 0:53b18a9251ab 102 my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);//2400-2525
rgoto 0:53b18a9251ab 103 my_nrf24l01p.setRfOutputPower(NRF24L01P_TX_PWR_MINUS_12_DB);//mAX 0 -6 -12 -18
rgoto 0:53b18a9251ab 104 my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS);//250k,1000,2000K
rgoto 0:53b18a9251ab 105 // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip
rgoto 0:53b18a9251ab 106 pc.printf( "nRF24L01+ Frequency : %d MHz\r\n", my_nrf24l01p.getRfFrequency() );
rgoto 0:53b18a9251ab 107 pc.printf( "nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n", my_nrf24l01p.getRfOutputPower() );
rgoto 0:53b18a9251ab 108 pc.printf( "nRF24L01+ Data Rate : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate() );
rgoto 0:53b18a9251ab 109 pc.printf( "nRF24L01+ TX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress() );
rgoto 0:53b18a9251ab 110 // pc.printf( "nRF24L01+ RX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress() );
rgoto 0:53b18a9251ab 111
rgoto 0:53b18a9251ab 112 pc.printf( "Type keys to test transfers:\r\n (transfers are grouped into %d characters)\r\n", TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 113 my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE );//mAX 32
rgoto 0:53b18a9251ab 114 my_nrf24l01p.setReceiveMode();
rgoto 0:53b18a9251ab 115 my_nrf24l01p.enable();
rgoto 0:53b18a9251ab 116
rgoto 6:bf0572ed7c6b 117 // SDFileSystem *sd = new SDFileSystem(D11, D12, D13, D10, "sd", NC, SDFileSystem::SWITCH_NONE, 20000000); //SDカードのやつ
rgoto 6:bf0572ed7c6b 118 // FILE *fp;
rgoto 6:bf0572ed7c6b 119
rgoto 0:53b18a9251ab 120 wait_ms(100);
rgoto 0:53b18a9251ab 121 // my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)rxData,1);//dummy
rgoto 0:53b18a9251ab 122
rgoto 6:bf0572ed7c6b 123 interrput.attach(&timer, 0.5);//100 usec 10Khz
rgoto 0:53b18a9251ab 124 UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//牛からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す
rgoto 0:53b18a9251ab 125
rgoto 0:53b18a9251ab 126 // my_nrf24l01p.flush_rx_fifo();
rgoto 0:53b18a9251ab 127 while(1){
rgoto 0:53b18a9251ab 128
rgoto 4:de94aef84acc 129 if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) { //受信可能であれば
rgoto 6:bf0572ed7c6b 130
rgoto 4:de94aef84acc 131 rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData1),TRANSFER_SIZE );
rgoto 5:24ea1bd807e6 132 if(/*rxData_equal(rxData1, rxData2)==*/1){ //rxData1で読んだ値が以前コピーしたのと完全一致なら0, 違えば1を出す。
rgoto 4:de94aef84acc 133
rgoto 4:de94aef84acc 134 memcpy(rxData2, rxData1, TRANSFER_SIZE);
rgoto 6:bf0572ed7c6b 135
rgoto 6:bf0572ed7c6b 136 // fp = fopen("/sd/log/log(UD-GS01).txt", "a");
rgoto 6:bf0572ed7c6b 137 // fputs(rxData2, fp);
rgoto 6:bf0572ed7c6b 138 // wait(1);
rgoto 6:bf0572ed7c6b 139 // fclose(fp);
rgoto 6:bf0572ed7c6b 140
rgoto 4:de94aef84acc 141 rcv_flg = 1;
rgoto 4:de94aef84acc 142
rgoto 5:24ea1bd807e6 143 }
rgoto 5:24ea1bd807e6 144 /*else{
rgoto 4:de94aef84acc 145 rcv_flg = 2;
rgoto 4:de94aef84acc 146 }
rgoto 5:24ea1bd807e6 147 */
rgoto 4:de94aef84acc 148 }
rgoto 2:53829a66c0d9 149
rgoto 0:53b18a9251ab 150 if (snd_flg==1) {//最初のバッファ
rgoto 0:53b18a9251ab 151 snd_flg=0;
rgoto 2:53829a66c0d9 152
rgoto 3:fe94916d0f12 153 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData2 , TRANSFER_SIZE );
rgoto 3:fe94916d0f12 154 // memset(txData2, 0, TRANSFER_SIZE/*何バイト書き込むか*/);
rgoto 2:53829a66c0d9 155 // for(i=0; i>32; i++){
rgoto 2:53829a66c0d9 156 // pc.printf("tx[%d] = %s", 30, txData[30]);
rgoto 2:53829a66c0d9 157 // }
rgoto 0:53b18a9251ab 158 pc.putc('1');
rgoto 1:960cd07d2ae7 159 wait(1);
rgoto 6:bf0572ed7c6b 160 }else if (snd_flg==2) {//後半のバッファ
rgoto 6:bf0572ed7c6b 161 snd_flg=0;
rgoto 6:bf0572ed7c6b 162 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)txData2 , TRANSFER_SIZE );
rgoto 6:bf0572ed7c6b 163 pc.putc('2');
rgoto 6:bf0572ed7c6b 164 wait(1);
rgoto 0:53b18a9251ab 165 }
rgoto 0:53b18a9251ab 166
rgoto 3:fe94916d0f12 167
rgoto 0:53b18a9251ab 168
rgoto 0:53b18a9251ab 169 } //一番最初のwhileの}
rgoto 0:53b18a9251ab 170 }