I-O DATA DEV2 / Mbed 2 deprecated Goto_UD-GS01_program

UD-GS01治具の試作プログラムです

Dependencies:   mbed nRF24L01P SDFileSystem

Goto_UD-GS01.cpp@3:fe94916d0f12, 2020-12-09 (annotated)

Committer:
rgoto
Date:
Wed Dec 09 01:20:28 2020 +0000
Revision:
3:fe94916d0f12
Parent:
2:53829a66c0d9
Child:
4:de94aef84acc
ver4: okuruhairetu to UARTwoireru hairetu wo waketayatu

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rgoto 0:53b18a9251ab 1
rgoto 0:53b18a9251ab 2 //受信用と送信用を一つにする！ボタンで切り替え(元のプログラムは44で、44-2を貼り付ける)
rgoto 0:53b18a9251ab 3
rgoto 0:53b18a9251ab 4 #include "mbed.h"
rgoto 0:53b18a9251ab 5 #include "nRF24L01P.h"
rgoto 0:53b18a9251ab 6 RawSerial pc(PA_2, PA_3,115200); //ここはpcとケーブルでつないだときにシリアル通信させてたところだから、ここから牛のUARTにつなぐだけで大丈夫なはず。→ここは元々ST基板のPC部分(パキッと折れそうな方)との通信用に使われてるから他のシリアルは無理らしい。
rgoto 0:53b18a9251ab 7 RawSerial UDGS01(PA_0, PA_1, 115200); // UD-GS01とのシリアル通信用にUARTピンを新たに定義。
rgoto 0:53b18a9251ab 8 Ticker interrput;
rgoto 0:53b18a9251ab 9
rgoto 0:53b18a9251ab 10 #define TRANSFER_SIZE 32
rgoto 0:53b18a9251ab 11 int out_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 12 int rcv_flg = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 13 int snd_flg = 0;
rgoto 3:fe94916d0f12 14 char txData1[TRANSFER_SIZE];
rgoto 3:fe94916d0f12 15 char txData2[TRANSFER_SIZE]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
rgoto 0:53b18a9251ab 16 int txDataIdx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 17 int txDataCnt=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 18 char rxData[TRANSFER_SIZE*2]; /*char型で一文字ずつ配列に入れていき、表示する。char型は一つ1バイトなので、32個ずつ溜まったら送るようにする。*/
rgoto 0:53b18a9251ab 19 int rxDataIdx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 20 int rxDataCnt=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 21 int i=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 22 int which=0;
rgoto 2:53829a66c0d9 23 int bufferidx=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 24
rgoto 0:53b18a9251ab 25 nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, D10, D9,D8); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
rgoto 0:53b18a9251ab 26 //nRF24L01P my_nrf24l01p(p5, p6, p7, p8, p9, p10); // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
rgoto 0:53b18a9251ab 27
rgoto 0:53b18a9251ab 28 void timer(){ /*タイマー割り込みによるSPEAKER out*/
rgoto 0:53b18a9251ab 29 uint16_t ain;
rgoto 0:53b18a9251ab 30
rgoto 0:53b18a9251ab 31
rgoto 0:53b18a9251ab 32 if(rcv_flg) {
rgoto 0:53b18a9251ab 33 out_flg=1;
rgoto 0:53b18a9251ab 34 }
rgoto 2:53829a66c0d9 35 if(out_flg){
rgoto 2:53829a66c0d9 36
rgoto 2:53829a66c0d9 37 pc.printf("%s", &rxData[rxDataIdx]);
rgoto 0:53b18a9251ab 38 rxDataIdx++;
rgoto 2:53829a66c0d9 39 if (rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE*2)
rgoto 2:53829a66c0d9 40 rxDataIdx=0;
rgoto 2:53829a66c0d9 41 rcv_flg = 0;
rgoto 2:53829a66c0d9 42
rgoto 2:53829a66c0d9 43 }
rgoto 2:53829a66c0d9 44
rgoto 2:53829a66c0d9 45 //ここらへんにSDカードの書き込みを入れようかと！
rgoto 0:53b18a9251ab 46 }
rgoto 0:53b18a9251ab 47
rgoto 0:53b18a9251ab 48 void recieve(){
rgoto 0:53b18a9251ab 49 if(UDGS01.readable()){
rgoto 0:53b18a9251ab 50
rgoto 0:53b18a9251ab 51 // ...read the data into the receive buffer
rgoto 3:fe94916d0f12 52 txData1[txDataIdx] = UDGS01.getc(); //getcharだと、PCからのキーボード入力という標準コンソール？のやつだからだめらしい
rgoto 2:53829a66c0d9 53 // pc.printf("tx[%d] = %s", txDataIdx, &txData[txDataIdx]);
rgoto 0:53b18a9251ab 54 txDataIdx++;
rgoto 2:53829a66c0d9 55
rgoto 0:53b18a9251ab 56 if (txDataIdx == TRANSFER_SIZE) {//最初の32回
rgoto 3:fe94916d0f12 57 memcpy(txData2, txData1, TRANSFER_SIZE);
rgoto 3:fe94916d0f12 58
rgoto 3:fe94916d0f12 59 txDataIdx=0;
rgoto 0:53b18a9251ab 60 snd_flg = 1;
rgoto 1:960cd07d2ae7 61
rgoto 3:fe94916d0f12 62 }
rgoto 1:960cd07d2ae7 63
rgoto 0:53b18a9251ab 64 }
rgoto 3:fe94916d0f12 65
rgoto 3:fe94916d0f12 66 }
rgoto 0:53b18a9251ab 67
rgoto 0:53b18a9251ab 68 int main() {
rgoto 0:53b18a9251ab 69
rgoto 2:53829a66c0d9 70
rgoto 0:53b18a9251ab 71
rgoto 0:53b18a9251ab 72
rgoto 0:53b18a9251ab 73 my_nrf24l01p.powerUp();
rgoto 0:53b18a9251ab 74 my_nrf24l01p.setRfFrequency(NRF24L01P_MIN_RF_FREQUENCY);//2400-2525
rgoto 0:53b18a9251ab 75 my_nrf24l01p.setRfOutputPower(NRF24L01P_TX_PWR_MINUS_12_DB);//mAX 0 -6 -12 -18
rgoto 0:53b18a9251ab 76 my_nrf24l01p.setAirDataRate(NRF24L01P_DATARATE_1_MBPS);//250k,1000,2000K
rgoto 0:53b18a9251ab 77 // Display the (default) setup of the nRF24L01+ chip
rgoto 0:53b18a9251ab 78 pc.printf( "nRF24L01+ Frequency : %d MHz\r\n", my_nrf24l01p.getRfFrequency() );
rgoto 0:53b18a9251ab 79 pc.printf( "nRF24L01+ Output power : %d dBm\r\n", my_nrf24l01p.getRfOutputPower() );
rgoto 0:53b18a9251ab 80 pc.printf( "nRF24L01+ Data Rate : %d kbps\r\n", my_nrf24l01p.getAirDataRate() );
rgoto 0:53b18a9251ab 81 pc.printf( "nRF24L01+ TX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getTxAddress() );
rgoto 0:53b18a9251ab 82 // pc.printf( "nRF24L01+ RX Address : 0x%010llX\r\n", my_nrf24l01p.getRxAddress() );
rgoto 0:53b18a9251ab 83
rgoto 0:53b18a9251ab 84 pc.printf( "Type keys to test transfers:\r\n (transfers are grouped into %d characters)\r\n", TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 85 my_nrf24l01p.setTransferSize( TRANSFER_SIZE );//mAX 32
rgoto 0:53b18a9251ab 86 my_nrf24l01p.setReceiveMode();
rgoto 0:53b18a9251ab 87 my_nrf24l01p.enable();
rgoto 0:53b18a9251ab 88
rgoto 0:53b18a9251ab 89 wait_ms(100);
rgoto 0:53b18a9251ab 90 // my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)rxData,1);//dummy
rgoto 0:53b18a9251ab 91
rgoto 2:53829a66c0d9 92 interrput.attach(&timer, 2);//100 usec 10Khz
rgoto 0:53b18a9251ab 93 UDGS01.attach(recieve,Serial::RxIrq);//牛からのデータ受信したら割り込み発生してrecieveを呼び出す
rgoto 0:53b18a9251ab 94
rgoto 0:53b18a9251ab 95 // my_nrf24l01p.flush_rx_fifo();
rgoto 0:53b18a9251ab 96 while(1){
rgoto 0:53b18a9251ab 97
rgoto 0:53b18a9251ab 98 if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) { //受信?
rgoto 0:53b18a9251ab 99 // ...read the data into the receive buffer
rgoto 0:53b18a9251ab 100 if (rxDataIdx < TRANSFER_SIZE){
rgoto 0:53b18a9251ab 101 bufferidx = TRANSFER_SIZE;
rgoto 0:53b18a9251ab 102 }
rgoto 0:53b18a9251ab 103 else{
rgoto 0:53b18a9251ab 104 bufferidx = 0;
rgoto 0:53b18a9251ab 105 }
rgoto 0:53b18a9251ab 106
rgoto 0:53b18a9251ab 107 rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData+bufferidx),TRANSFER_SIZE );
rgoto 0:53b18a9251ab 108 //myled1 = !myled1;
rgoto 2:53829a66c0d9 109 //if (rcv_flg==0)
rgoto 0:53b18a9251ab 110
rgoto 0:53b18a9251ab 111 rcv_flg = 1;
rgoto 2:53829a66c0d9 112
rgoto 1:960cd07d2ae7 113 }
rgoto 2:53829a66c0d9 114
rgoto 0:53b18a9251ab 115 if (snd_flg==1) {//最初のバッファ
rgoto 0:53b18a9251ab 116 snd_flg=0;
rgoto 2:53829a66c0d9 117
rgoto 3:fe94916d0f12 118 my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData2 , TRANSFER_SIZE );
rgoto 3:fe94916d0f12 119 // memset(txData2, 0, TRANSFER_SIZE/*何バイト書き込むか*/);
rgoto 2:53829a66c0d9 120 // for(i=0; i>32; i++){
rgoto 2:53829a66c0d9 121 // pc.printf("tx[%d] = %s", 30, txData[30]);
rgoto 2:53829a66c0d9 122 // }
rgoto 0:53b18a9251ab 123 pc.putc('1');
rgoto 1:960cd07d2ae7 124 wait(1);
rgoto 0:53b18a9251ab 125 }
rgoto 0:53b18a9251ab 126
rgoto 3:fe94916d0f12 127
rgoto 0:53b18a9251ab 128
rgoto 0:53b18a9251ab 129 } //一番最初のwhileの}
rgoto 0:53b18a9251ab 130 }