Forigo / Mbed 2 deprecated FORIGO_Modula_V7_3_VdcStep_maggio2020

Messa in campo 4 file - 26/06/2020 Francia

Dependencies:   mbed X_NUCLEO_IHM03A1_for

Fork of FORIGO_Modula_V7_3_VdcStep_maggio2020 by Francesco Pistone

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32:cfc3d7420fa5 2019-06-20 Aggiunto controllo sul comando del tagliaNylon per evitare letture false della mappa di configurazione degli elementi File  Diff  Annotate
31:92a9e183be8e 2019-05-24 Versione del 24 maggio 2019 per Francia con modifica allarmi. Gli allarmi sono attivi solo dopo 3 secondi che la macchina rileva la velocita di avanzamento. L'allarme di mancata lettura sensore di velocita e' invece sempre attivo. File  Diff  Annotate
30:32e770e91998 2019-05-23 versione del 23-05 File  Diff  Annotate
29:25a875d09817 2019-05-21 Regolato velocita minima tamburo. Versione testata in Germania con 3 becchi e 5 celle. 20 maggio 2019. File  Diff  Annotate
28:0534c86365ec 2019-05-20 Modificato il calcolo per la risincronizzazione del tamburo in rallentamento per evitare il calcolo di velocita negative (condizione impossibile). Il valore minimo, se negativo viene forzato a 0.0xxxf. DA VERIFICARE. File  Diff  Annotate
27:3d382b6e60ba 2019-05-19 Correzione bug su formula calcolo rotazione carico tamburo File  Diff  Annotate
26:77955c5d16a3 2019-05-18 Aggiornato calcolo numero di celle per la rotazione di carico del tamburo File  Diff  Annotate
25:4461bc76aaab 2019-05-18 Aggiornamento parametri per inversione segnale sincro tamburo pneumatico e reazione controllo tamburo con pochi becchi File  Diff  Annotate
24:2b5e749e26b2 2019-05-08 Implementato flag per la selezione da Opus del tipo di tamburo pneumatico/meccanico che modifica i parametri di inseguimento della fase File  Diff  Annotate
23:ccd253b36733 2019-05-04 Riportato i parametri stepper ai valori preAlessandria per la versione Spagna senza encoder con 5 elementi. Corretto bug sulla simulazione stepper che ora e' possibile solo con selezione elemento. File  Diff  Annotate
22:2136dcad1dbc 2019-05-02 Correzione Flag lettura DC encoder File  Diff  Annotate
21:3e6576c2e126 2019-05-02 Rimozione bug distributore File  Diff  Annotate
20:4a400a4cc419 2019-04-26 Aggiunta funzione per simulazione stepper File  Diff  Annotate
19:231b8931cabc 2019-04-23 Release di Alessandria; File  Diff  Annotate
18:7c978f69cc51 2019-04-12 Aggiornato azione allarmi su ruota di semina e sensore di velocita. Verifica a Ostiglia del corretto funzionamento dei distributori e delle ruote di semina File  Diff  Annotate
17:9629eb019892 2019-04-05 aggiornamento del 04/04/2019 File  Diff  Annotate
16:786bb20a6759 2019-03-31 Questa e la versione da usare per eventuali aggiornamenti File  Diff  Annotate
14:e2b5efa06c41 2019-03-31 Inserito linearizzazione DC con nuove misure reali. Reinserito controllo diametro ruota di semina e profondita. File  Diff  Annotate
13:d1030d4e51a8 2019-03-25 Inserito stabilizzazione velocit trattore dopo 5 secondi di lavoro e con variazione compresa tra -0,2 e +0,2mt/s. Aggiunto risincronizzazione encoder virtuale con encoder DC. Inserito controllo di corrente DC. Inserito interpolazione duty DC. File  Diff  Annotate
12:b0fc1d313813 2019-03-25 aggiornamento per stabilizzazione velocita File  Diff  Annotate
10:9e70619e97ab 2019-03-15 Modifica alla gestione della velocita trattore sullo slave per evitare blocchi della ruota di semina e ritardato allarme velocita File  Diff  Annotate
9:7f02256f6e8f 2019-03-11 11 marzo 2019 18:10 File  Diff  Annotate
8:310f9e4eac7b 2019-03-11 a2 File  Diff  Annotate
6:e8c18f0f399a 2019-02-19 v1 File  Diff  Annotate
5:2a3a64b52f54 2019-02-17 Sostituita Libreria mbed File  Diff  Annotate
4:de1b296e9757 2019-02-13 V1.1 File  Diff  Annotate
3:a469bbd294b5 2019-02-13 a1 File  Diff  Annotate
2:35f13b7f3659 2017-11-23 - replace mbed-rtos and mbed libraries with mbed-os library; - update example with latest thread syntax File  Diff  Annotate
0:5701b41769fd 2016-03-17 First release File  Diff  Annotate