Diff: main.cpp

Revision:

32:cfc3d7420fa5

Parent:

31:92a9e183be8e

Child:

33:81b406a911b6

--- a/main.cpp	Fri May 24 10:29:09 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 20 07:56:35 2019 +0000
@@ -1168,58 +1168,62 @@
         if (tractorSpeed_MtS_timed <= 0.01f){
             if (rxMsg.id==RX_Configure) {
                 uint8_t flags = rxMsg.data[0];
-                uint16_t steps = (uint32_t) rxMsg.data[2]*0x00000100;
-                steps = steps + ((uint32_t)rxMsg.data[1]);
-                TBmotorSteps =steps;
-                //pc.printf("pippo; %d",steps);
-                //stepSetting();
-                cellsCountSet = rxMsg.data[3];
-                if ((flags&0x01)==0x01) {
-                    if (encoder==false) {
-                        encoder=true;
-                        speedFromPick=0;
-                        DcEncoder.rise(NULL);
-                        dcSetting();
+                if ((flags&0x80)==0x80) {   // comando taglianylon
+                    tagliaNylonAttivo=true;
+                } else {
+                    tagliaNylonAttivo=false;
+                    uint16_t steps = (uint32_t) rxMsg.data[2]*0x00000100;
+                    steps = steps + ((uint32_t)rxMsg.data[1]);
+                    TBmotorSteps =steps;
+                    //stepSetting();
+                    cellsCountSet = rxMsg.data[3];
+                    if ((flags&0x01)==0x01) {
+                        if (encoder==false) {
+                            encoder=true;
+                            speedFromPick=0;
+                            DcEncoder.rise(NULL);
+                            dcSetting();
+                        }
+                    } else {
+                        if (encoder==true) {
+                            encoder=false;
+                            speedFromPick=1;
+                            DcEncoder.rise(NULL);
+                            dcSetting();
+                        }
                     }
-                } else {
-                    if (encoder==true) {
-                        encoder=false;
-                        speedFromPick=1;
-                        DcEncoder.rise(NULL);
-                        dcSetting();
+                    if ((flags&0x02)==0x02) {
+                        tankLevelEnable=true;
+                    } else {
+                        tankLevelEnable=false;
+                    }
+                    if ((flags&0x04)==0x04) {
+                        seedSensorEnable=true;
+                    } else {
+                        seedSensorEnable=false;
+                    }
+                    if ((flags&0x08)==0x08) {
+                        drumSelect=true;     // usare per selezione del tamburo =0 meccanico =1 PNEUMATICO
+                    } else {
+                        drumSelect=false;    // forzato a true per Germania
                     }
-                }
-                if ((flags&0x02)==0x02) {
-                    tankLevelEnable=true;
-                } else {
-                    tankLevelEnable=false;
+                    if ((flags&0x10)==0x10) {
+                        canDataCheckEnable=true;
+                    } else {
+                        canDataCheckEnable=false;
+                    }
+                    if ((flags&0x20)==0x20) {
+                        tamburoStandard=1;
+                    } else {
+                        tamburoStandard=0;
+                    }
+                    if ((flags&0x40)==0x40) {
+                        currentCheckEnable=true;
+                    } else {
+                        currentCheckEnable=false;
+                    }
+                    aggiornaParametri();
                 }
-                if ((flags&0x04)==0x04) {
-                    seedSensorEnable=true;
-                } else {
-                    seedSensorEnable=false;
-                }
-                if ((flags&0x08)==0x08) {
-                    drumSelect=true;     // usare per selezione del tamburo =0 meccanico =1 PNEUMATICO
-                } else {
-                    drumSelect=false;    // forzato a true per Germania
-                }
-                if ((flags&0x10)==0x10) {
-                    canDataCheckEnable=true;
-                } else {
-                    canDataCheckEnable=false;
-                }
-                if ((flags&0x20)==0x20) {
-                    tamburoStandard=1;
-                } else {
-                    tamburoStandard=0;
-                }
-                if ((flags&0x40)==0x40) {
-                    currentCheckEnable=true;
-                } else {
-                    currentCheckEnable=false;
-                }
-                aggiornaParametri();
             }
         }
     }
@@ -2117,9 +2121,8 @@
                 // calcola velocità trattore
                 if(enableSpeed>=2) {
                     if ((pulseSpeedInterval>=0.0f)) { //minIntervalPulse)&&(pulseSpeedInterval<maxInterval)){
+                        // todo: separare il controllo su speedfrommaster per attivarlo solo sullo slave
                         if((quincCnt<3)||(speedFromMaster==0.0f)||(enableSimula==1)) {
-                            //TODO: limite inferiore e superiore per non modificare la velocità selezionata
-                            // serve un timer a 5 secondi dopo l'avviamento che fa partire il controllo
                             tractorSpeed_MtS_timed = ((pulseDistance  / pulseSpeedInterval));  // tractor speed (unit= Mt/S) from pulse time interval
                             if (delaySpeedCheck.read()>=5.0f){
                                 if ((tractorSpeed_MtS_timed<=(oldLocalTractorSpeed+hiLimitSpeed))&&(tractorSpeed_MtS_timed>=(oldLocalTractorSpeed-loLimitSpeed))){