EMSY-Projekt / Mbed 2 deprecated EMSY-Projekt_Lagesensor

Programm zur Darstellung der Lage eines Objektes im Raum mit Hilfe eines Beschleunigungssensores, 4 LED's und einem LCD-Display.

Dependencies:   TextLCD mbed

LCD.cpp@15:462c8c89fe35, 2016-07-03 (annotated)

Committer:
Schreeker
Date:
Sun Jul 03 12:00:47 2016 +0000
Revision:
15:462c8c89fe35
Parent:
14:2543a798b4a1
Child:
16:9b20d24aae18
Lagesensor abgeschlossen. Kalibrierung +- 80 Grad sehr ungenau, evtl ab 80 Ueberkopflage einstellen? setLED hinzugefuegt komplett. setLCD erweitert mit bStateLCD zum Anzeigen der Ueberkopflage oder der Winkel im Normalfall. Simon Rutzen

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UserRevisionLine numberNew contents of line
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 1 /**********************************************************************************
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 2 * File name: LCD.cpp
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 3 * Zweck: Beinhaltet alle Funktionen zur Ausgabe von Informationen
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 4 auf dem LCD-Display, sowie Funktionen zum Debuggen des Projektes
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 5 * Author: Simon Rutzen, Nils Kemmer
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 6 * Changes: keine
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 7 ***********************************************************************************/
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 8
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 9 /* Includes */
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 10 #include "LCD.h"
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 11
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 12 /* Objekt zum Steuern des Bildschirmes */
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 13 TextLCD olcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8, TextLCD::LCD20x2); // rs, e, d4-d7
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 14
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 15 /************************************************************************************
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 16 * void vLCDSet(word wWinkelX, word wWinkelY)
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 17 * Zweck: Funktion zur Darstellung der aktuellen X- und Y-Lage (in °)
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 18 des Beschleunigungssensores auf dem LCD-Display
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 19 * Parameter:
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 20 wWinkelX: aktueller Winkel bezogen auf die X-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 21 wWinkelY: aktueller Winkel bezogen auf die Y-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 15:462c8c89fe35 22 bStateLCD: Zustandsvariabel, Anzeigen der Winkel bei Normallage (0) oder Anzeigen
Schreeker 15:462c8c89fe35 23 der Textnachricht Überkopflage ohne Winkelangaben.
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 24 * return Parameter:
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 25 keine
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 26 *************************************************************************************/
Schreeker 15:462c8c89fe35 27 void vLCDSet(signed short int wWinkelX, signed short int wWinkelY, byte bStateLCD){
Schreeker 5:c0d6d490dd5b 28 /* Bildschirm bereinigen*/
Schreeker 5:c0d6d490dd5b 29 olcd.cls();
Schreeker 7:882edb5f9466 30
Schreeker 15:462c8c89fe35 31 /* Einstellen des Anzeigemodus */
Schreeker 15:462c8c89fe35 32 switch(bStateLCD){
Schreeker 15:462c8c89fe35 33 case 0:{
Schreeker 15:462c8c89fe35 34 /* Überschrift in erster Zeile darstellen */
Schreeker 15:462c8c89fe35 35 olcd.locate(0,0);
Schreeker 15:462c8c89fe35 36 olcd.printf("Lage:");
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 37
Schreeker 15:462c8c89fe35 38 /* aktuelle Winkel darstellen in ° */
Schreeker 15:462c8c89fe35 39 olcd.locate(0,1);
Schreeker 15:462c8c89fe35 40 olcd.printf("X:%i\337 Y:%i\337",wWinkelX,wWinkelY); // \337 entspricht °-Zeichen
Schreeker 15:462c8c89fe35 41 }
Schreeker 15:462c8c89fe35 42 break;
Schreeker 15:462c8c89fe35 43 case 1:{
Schreeker 15:462c8c89fe35 44 /* Anzeigen der Überkopflage des Sensores */
Schreeker 15:462c8c89fe35 45 olcd.locate(0,0);
Schreeker 15:462c8c89fe35 46 olcd.printf("!Ueberkopflage!");
Schreeker 15:462c8c89fe35 47 }
Schreeker 15:462c8c89fe35 48 default: break;
Schreeker 15:462c8c89fe35 49 }
Schreeker 11:5861bc23022a 50 }
Schreeker 11:5861bc23022a 51
Schreeker 11:5861bc23022a 52 /************************************************************************************
Schreeker 11:5861bc23022a 53 * void vLCDDebug(signed short int wWinkelX, signed short int wWinkelY, signed short int wWinkelZ)
Schreeker 11:5861bc23022a 54 * Zweck: Debugfunktion zum Anzeigen der aktuellen Messwerte des Beschleunigungssensores
Schreeker 11:5861bc23022a 55 zwecks Kalibrierung der einzelnen Nullpunkte der Achsen
Schreeker 11:5861bc23022a 56 * Parameter:
Schreeker 11:5861bc23022a 57 wWinkelX: aktueller Winkel bezogen auf die X-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 11:5861bc23022a 58 wWinkelY: aktueller Winkel bezogen auf die Y-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 11:5861bc23022a 59 wWinkelZ: aktueller Winkel bezogen auf die Y-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 11:5861bc23022a 60 Hinweis: Alle Winkelwerte sind Spannungswerte des Sensores mit Faktor 10000 multipliziert!
Schreeker 11:5861bc23022a 61 * return Parameter:
Schreeker 11:5861bc23022a 62 keine
Schreeker 11:5861bc23022a 63 *************************************************************************************/
Schreeker 11:5861bc23022a 64 void vLCDDebug(signed short int wWinkelX, signed short int wWinkelY, signed short int wWinkelZ){
Schreeker 11:5861bc23022a 65 /* Bildschirm bereinigen */
Schreeker 11:5861bc23022a 66 olcd.cls();
Schreeker 11:5861bc23022a 67
Schreeker 11:5861bc23022a 68 /* Anzeigen der einzelnen Parameter, oben X und Y, unten Z */
Schreeker 11:5861bc23022a 69 olcd.locate(0,0);
Schreeker 11:5861bc23022a 70 olcd.printf("X:%i Y:%i",wWinkelX,wWinkelY);
Schreeker 11:5861bc23022a 71 olcd.locate(0,1);
Schreeker 11:5861bc23022a 72 olcd.printf("Z:%i",wWinkelZ);
Schreeker 14:2543a798b4a1 73 }
Schreeker 14:2543a798b4a1 74
Schreeker 14:2543a798b4a1 75 /************************************************************************************
Schreeker 14:2543a798b4a1 76 * void initLCD()
Schreeker 14:2543a798b4a1 77 * Zweck: Anzeigen des Initialtextes zum Programmstart.
Schreeker 14:2543a798b4a1 78 * Parameter:
Schreeker 14:2543a798b4a1 79 keine
Schreeker 14:2543a798b4a1 80 * return Parameter:
Schreeker 14:2543a798b4a1 81 keine
Schreeker 14:2543a798b4a1 82 *************************************************************************************/
Schreeker 14:2543a798b4a1 83 void initLCD(){
Schreeker 14:2543a798b4a1 84 /* Löschen des Bildschirmes */
Schreeker 14:2543a798b4a1 85 olcd.cls();
Schreeker 14:2543a798b4a1 86
Schreeker 14:2543a798b4a1 87 /* Anzeigen des Initialtextes */
Schreeker 14:2543a798b4a1 88 olcd.locate(3,0);
Schreeker 14:2543a798b4a1 89 olcd.printf("Lagesensor");
Schreeker 14:2543a798b4a1 90
Schreeker 14:2543a798b4a1 91 olcd.locate(1,1);
Schreeker 14:2543a798b4a1 92 olcd.printf("Nils und Simon");
Schreeker 11:5861bc23022a 93 }