EMSY-Projekt / Mbed 2 deprecated EMSY-Projekt_Lagesensor

Programm zur Darstellung der Lage eines Objektes im Raum mit Hilfe eines Beschleunigungssensores, 4 LED's und einem LCD-Display.

Dependencies:   TextLCD mbed

LCD.cpp@14:2543a798b4a1, 2016-06-30 (annotated)

Committer:
Schreeker
Date:
Thu Jun 30 18:56:35 2016 +0000
Revision:
14:2543a798b4a1
Parent:
11:5861bc23022a
Child:
15:462c8c89fe35
initLCD hinzugef?gt (Introtext bei Programmstart auf Display). Kalibrierung ueberprueft. Alles ok. Simon Rutzen Ausstehend: Einstellen der LED's durch Auswertung der Winkel!

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UserRevisionLine numberNew contents of line
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 1 /**********************************************************************************
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 2 * File name: LCD.cpp
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 3 * Zweck: Beinhaltet alle Funktionen zur Ausgabe von Informationen
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 4 auf dem LCD-Display, sowie Funktionen zum Debuggen des Projektes
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 5 * Author: Simon Rutzen, Nils Kemmer
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 6 * Changes: keine
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 7 ***********************************************************************************/
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 8
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 9 /* Includes */
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 10 #include "LCD.h"
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 11
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 12 /* Objekt zum Steuern des Bildschirmes */
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 13 TextLCD olcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8, TextLCD::LCD20x2); // rs, e, d4-d7
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 14
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 15 /************************************************************************************
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 16 * void vLCDSet(word wWinkelX, word wWinkelY)
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 17 * Zweck: Funktion zur Darstellung der aktuellen X- und Y-Lage (in °)
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 18 des Beschleunigungssensores auf dem LCD-Display
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 19 * Parameter:
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 20 wWinkelX: aktueller Winkel bezogen auf die X-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 21 wWinkelY: aktueller Winkel bezogen auf die Y-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 22 * return Parameter:
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 23 keine
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 24 *************************************************************************************/
Schreeker 9:38d287593320 25 void vLCDSet(signed short int wWinkelX, signed short int wWinkelY){
Schreeker 5:c0d6d490dd5b 26 /* Bildschirm bereinigen*/
Schreeker 5:c0d6d490dd5b 27 olcd.cls();
Schreeker 7:882edb5f9466 28
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 29 /* Überschrift in erster Zeile darstellen */
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 30 olcd.locate(0,0);
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 31 olcd.printf("Lage:");
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 32
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 33 /* aktuelle Winkel darstellen in ° */
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 34 olcd.locate(0,1);
Schreeker 7:882edb5f9466 35 olcd.printf("X:%i\337 Y:%i\337",wWinkelX,wWinkelY); // \337 entspricht °-Zeichen
Schreeker 11:5861bc23022a 36 }
Schreeker 11:5861bc23022a 37
Schreeker 11:5861bc23022a 38 /************************************************************************************
Schreeker 11:5861bc23022a 39 * void vLCDDebug(signed short int wWinkelX, signed short int wWinkelY, signed short int wWinkelZ)
Schreeker 11:5861bc23022a 40 * Zweck: Debugfunktion zum Anzeigen der aktuellen Messwerte des Beschleunigungssensores
Schreeker 11:5861bc23022a 41 zwecks Kalibrierung der einzelnen Nullpunkte der Achsen
Schreeker 11:5861bc23022a 42 * Parameter:
Schreeker 11:5861bc23022a 43 wWinkelX: aktueller Winkel bezogen auf die X-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 11:5861bc23022a 44 wWinkelY: aktueller Winkel bezogen auf die Y-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 11:5861bc23022a 45 wWinkelZ: aktueller Winkel bezogen auf die Y-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 11:5861bc23022a 46 Hinweis: Alle Winkelwerte sind Spannungswerte des Sensores mit Faktor 10000 multipliziert!
Schreeker 11:5861bc23022a 47 * return Parameter:
Schreeker 11:5861bc23022a 48 keine
Schreeker 11:5861bc23022a 49 *************************************************************************************/
Schreeker 11:5861bc23022a 50 void vLCDDebug(signed short int wWinkelX, signed short int wWinkelY, signed short int wWinkelZ){
Schreeker 11:5861bc23022a 51 /* Bildschirm bereinigen */
Schreeker 11:5861bc23022a 52 olcd.cls();
Schreeker 11:5861bc23022a 53
Schreeker 11:5861bc23022a 54 /* Anzeigen der einzelnen Parameter, oben X und Y, unten Z */
Schreeker 11:5861bc23022a 55 olcd.locate(0,0);
Schreeker 11:5861bc23022a 56 olcd.printf("X:%i Y:%i",wWinkelX,wWinkelY);
Schreeker 11:5861bc23022a 57 olcd.locate(0,1);
Schreeker 11:5861bc23022a 58 olcd.printf("Z:%i",wWinkelZ);
Schreeker 14:2543a798b4a1 59 }
Schreeker 14:2543a798b4a1 60
Schreeker 14:2543a798b4a1 61 /************************************************************************************
Schreeker 14:2543a798b4a1 62 * void initLCD()
Schreeker 14:2543a798b4a1 63 * Zweck: Anzeigen des Initialtextes zum Programmstart.
Schreeker 14:2543a798b4a1 64 * Parameter:
Schreeker 14:2543a798b4a1 65 keine
Schreeker 14:2543a798b4a1 66 * return Parameter:
Schreeker 14:2543a798b4a1 67 keine
Schreeker 14:2543a798b4a1 68 *************************************************************************************/
Schreeker 14:2543a798b4a1 69 void initLCD(){
Schreeker 14:2543a798b4a1 70 /* Löschen des Bildschirmes */
Schreeker 14:2543a798b4a1 71 olcd.cls();
Schreeker 14:2543a798b4a1 72
Schreeker 14:2543a798b4a1 73 /* Anzeigen des Initialtextes */
Schreeker 14:2543a798b4a1 74 olcd.locate(3,0);
Schreeker 14:2543a798b4a1 75 olcd.printf("Lagesensor");
Schreeker 14:2543a798b4a1 76
Schreeker 14:2543a798b4a1 77 olcd.locate(1,1);
Schreeker 14:2543a798b4a1 78 olcd.printf("Nils und Simon");
Schreeker 11:5861bc23022a 79 }