EMSY-Projekt / Mbed 2 deprecated EMSY-Projekt_Lagesensor

Programm zur Darstellung der Lage eines Objektes im Raum mit Hilfe eines Beschleunigungssensores, 4 LED's und einem LCD-Display.

Dependencies:   TextLCD mbed

LCD.cpp@7:882edb5f9466, 2016-05-27 (annotated)

Committer:
Schreeker
Date:
Fri May 27 14:36:15 2016 +0000
Revision:
7:882edb5f9466
Parent:
5:c0d6d490dd5b
Child:
9:38d287593320
Sensor.cpp: Einf?gen von #defines f?r X und Y Referenzwerte.; Einf?gen von Kommentare ?ber Funktionen.; Kommentare in Funktionen eingef?gt zur besseren Funktionsuebersicht.; Simon

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UserRevisionLine numberNew contents of line
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 1 /**********************************************************************************
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 2 * File name: LCD.cpp
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 3 * Zweck: Beinhaltet alle Funktionen zur Ausgabe von Informationen
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 4 auf dem LCD-Display, sowie Funktionen zum Debuggen des Projektes
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 5 * Author: Simon Rutzen, Nils Kemmer
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 6 * Changes: keine
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 7 ***********************************************************************************/
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 8
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 9 /* Includes */
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 10 #include "LCD.h"
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 11
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 12 /* Objekt zum Steuern des Bildschirmes */
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 13 TextLCD olcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8, TextLCD::LCD20x2); // rs, e, d4-d7
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 14
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 15 /************************************************************************************
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 16 * void vLCDSet(word wWinkelX, word wWinkelY)
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 17 * Zweck: Funktion zur Darstellung der aktuellen X- und Y-Lage (in °)
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 18 des Beschleunigungssensores auf dem LCD-Display
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 19 * Parameter:
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 20 wWinkelX: aktueller Winkel bezogen auf die X-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 21 wWinkelY: aktueller Winkel bezogen auf die Y-Achse des Beschleunigungssensores
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 22 * return Parameter:
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 23 keine
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 24 *************************************************************************************/
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 25 void vLCDSet(word wWinkelX, word wWinkelY){
Schreeker 5:c0d6d490dd5b 26 /* Bildschirm bereinigen*/
Schreeker 5:c0d6d490dd5b 27 olcd.cls();
Schreeker 7:882edb5f9466 28
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 29 /* Überschrift in erster Zeile darstellen */
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 30 olcd.locate(0,0);
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 31 olcd.printf("Lage:");
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 32
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 33 /* aktuelle Winkel darstellen in ° */
Schreeker 0:2a6b63a19ae5 34 olcd.locate(0,1);
Schreeker 7:882edb5f9466 35 olcd.printf("X:%i\337 Y:%i\337",wWinkelX,wWinkelY); // \337 entspricht °-Zeichen
Schreeker 7:882edb5f9466 36 }