CanSat-C 2021 / Mbed 2 deprecated cansatC_test2_xbee

Xbeeを実装、speakをfunctionに、rotate消した、calibrationで回るように、ゴール判定を消した

Dependencies:   ATP3012 mbed a HMC US015_2 getGPS

Diff: main.cpp

Revision:
12:740d999b1fea
Parent:
11:d00bfdcb7481
Child:
13:65ae2ea75c44
--- a/main.cpp	Thu Dec 09 11:00:59 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 09 11:18:58 2021 +0000
@@ -60,6 +60,7 @@
                 wait(2);
                 Move('1', 0);  
                 //ちょっと走るのおわり
+                //走りながらanglegetできたら、止まらない
                 
                 direction = AngleGet();
                 xbee.printf("direction=%f\n\rrotation_start", direction);