CanSat-C 2021 / Mbed 2 deprecated cansatC_test2_xbee

Xbeeを実装、speakをfunctionに、rotate消した、calibrationで回るように、ゴール判定を消した

Dependencies:   ATP3012 mbed a HMC US015_2 getGPS

Diff: main.cpp

Revision:
13:65ae2ea75c44
Parent:
12:740d999b1fea
Child:
14:a68617dbb76a
--- a/main.cpp	Thu Dec 09 11:18:58 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Dec 11 01:13:30 2021 +0000
@@ -23,10 +23,10 @@
     
     wait(3);//電源ついてから3v3が安定するまで、秒数は適当、必要かもわからん
     while(flight_pin){}
-        xbee.printf("flight_pin nuketa");
+        xbee.printf("flight_pin nuketa\n");
         wait(35);//ピン抜けてから地面につくまで70m/2.8(m/s)=25(s)余裕を見て+10s
         //nichrome=1;
-        xbee.printf("nichrome in");
+        xbee.printf("nichrome in\n");
         wait(10);
         nichrome=0;
     // 落下終了