CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_sortie_evitement

code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Diff: Globals/constantes.h

Revision:
1:7e925468f9d9
Child:
5:81aac085516f
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Thu Jan 30 16:48:59 2020 +0000
@@ -0,0 +1,60 @@
+#ifndef CRAC_CONSTANTES
+#define CRAC_CONSTANTES
+// ****************************************************************************************
+// * CONSTANTES SYMBOLIQUES                                                               *
+// ****************************************************************************************
+#define ESPACE_INTER_TELEMETRE 149.98//PR 2019
+
+
+#define SIZE_FIFO               50 //Taille du buffer pour le bus CAN
+
+#define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
+#define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 
+
+
+/****
+** Variable à modifier en fonction du robot
+***/
+
+//------------------------------------sellection Robot---------------------
+//
+#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot,  si Décommenter Gros Robot
+
+#ifndef ROBOT_BIG       //  !!!!!!!! ne pas commenter
+    #define ROBOT_SMALL //  !!!!!!!! ne pas commenter
+#endif                  //  !!!!!!!! ne pas commenter
+ 
+//-------------------------------------------------------------------------
+
+
+#ifdef ROBOT_BIG
+
+    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le gros robot
+    //#define POSITION_DEBUT_X 1830
+    //#define POSITION_DEBUT_Y 900
+    //#define POSITION_DEBUT_T 180
+    
+    #define POSITION_DEBUT_X 200
+    #define POSITION_DEBUT_Y 880
+    #define POSITION_DEBUT_T 0
+    #define MOITIEE_ROBOT    61
+    //#define POSITION_DEBUT_X 0
+    //#define POSITION_DEBUT_Y 0
+    //#define POSITION_DEBUT_T 0
+    
+    #define BALISE_TIMEOUT 5000
+    
+#else
+
+    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le petit robot
+    #define POSITION_DEBUT_X 210
+    #define POSITION_DEBUT_Y 285
+    #define POSITION_DEBUT_T 0
+    #define MOITIEE_ROBOT 90
+    #define BALISE_TIMEOUT 2000
+    
+#endif
+
+
+
+#endif
\ No newline at end of file