![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Globals/constantes.h
- Committer:
- gabrieltetar
- Date:
- 2020-01-30
- Revision:
- 1:7e925468f9d9
- Child:
- 5:81aac085516f
File content as of revision 1:7e925468f9d9:
#ifndef CRAC_CONSTANTES #define CRAC_CONSTANTES // **************************************************************************************** // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * // **************************************************************************************** #define ESPACE_INTER_TELEMETRE 149.98//PR 2019 #define SIZE_FIFO 50 //Taille du buffer pour le bus CAN #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction /**** ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ //------------------------------------sellection Robot--------------------- // #define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot, si Décommenter Gros Robot #ifndef ROBOT_BIG // !!!!!!!! ne pas commenter #define ROBOT_SMALL // !!!!!!!! ne pas commenter #endif // !!!!!!!! ne pas commenter //------------------------------------------------------------------------- #ifdef ROBOT_BIG #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le gros robot //#define POSITION_DEBUT_X 1830 //#define POSITION_DEBUT_Y 900 //#define POSITION_DEBUT_T 180 #define POSITION_DEBUT_X 200 #define POSITION_DEBUT_Y 880 #define POSITION_DEBUT_T 0 #define MOITIEE_ROBOT 61 //#define POSITION_DEBUT_X 0 //#define POSITION_DEBUT_Y 0 //#define POSITION_DEBUT_T 0 #define BALISE_TIMEOUT 5000 #else #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le petit robot #define POSITION_DEBUT_X 210 #define POSITION_DEBUT_Y 285 #define POSITION_DEBUT_T 0 #define MOITIEE_ROBOT 90 #define BALISE_TIMEOUT 2000 #endif #endif