![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Globals/constantes.h@1:7e925468f9d9, 2020-01-30 (annotated)
- Committer:
- gabrieltetar
- Date:
- Thu Jan 30 16:48:59 2020 +0000
- Revision:
- 1:7e925468f9d9
- Child:
- 5:81aac085516f
start
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 1 | #ifndef CRAC_CONSTANTES |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 2 | #define CRAC_CONSTANTES |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 3 | // **************************************************************************************** |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 4 | // * CONSTANTES SYMBOLIQUES * |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 5 | // **************************************************************************************** |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 6 | #define ESPACE_INTER_TELEMETRE 149.98//PR 2019 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 7 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 8 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 9 | #define SIZE_FIFO 50 //Taille du buffer pour le bus CAN |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 10 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 11 | #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 12 | #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 13 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 14 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 15 | /**** |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 16 | ** Variable à modifier en fonction du robot |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 17 | ***/ |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 18 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 19 | //------------------------------------sellection Robot--------------------- |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 20 | // |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 21 | #define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot, si Décommenter Gros Robot |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 22 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 23 | #ifndef ROBOT_BIG // !!!!!!!! ne pas commenter |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 24 | #define ROBOT_SMALL // !!!!!!!! ne pas commenter |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 25 | #endif // !!!!!!!! ne pas commenter |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 26 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 27 | //------------------------------------------------------------------------- |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 28 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 29 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 30 | #ifdef ROBOT_BIG |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 31 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 32 | #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le gros robot |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 33 | //#define POSITION_DEBUT_X 1830 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 34 | //#define POSITION_DEBUT_Y 900 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 35 | //#define POSITION_DEBUT_T 180 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 36 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 37 | #define POSITION_DEBUT_X 200 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 38 | #define POSITION_DEBUT_Y 880 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 39 | #define POSITION_DEBUT_T 0 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 40 | #define MOITIEE_ROBOT 61 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 41 | //#define POSITION_DEBUT_X 0 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 42 | //#define POSITION_DEBUT_Y 0 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 43 | //#define POSITION_DEBUT_T 0 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 44 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 45 | #define BALISE_TIMEOUT 5000 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 46 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 47 | #else |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 48 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 49 | #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le petit robot |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 50 | #define POSITION_DEBUT_X 210 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 51 | #define POSITION_DEBUT_Y 285 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 52 | #define POSITION_DEBUT_T 0 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 53 | #define MOITIEE_ROBOT 90 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 54 | #define BALISE_TIMEOUT 2000 |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 55 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 56 | #endif |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 57 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 58 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 59 | |
gabrieltetar | 1:7e925468f9d9 | 60 | #endif |