CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_sortie_evitement

code avec la sortie d'évitement en plus géré par un ticker, ce code et le code "avec_modifs" buggent en match avec seulement la stratégie agressive.

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Diff: Globals/constantes.h

Revision:
5:81aac085516f
Parent:
1:7e925468f9d9
Child:
6:ef2418d23a06
--- a/Globals/constantes.h	Fri Jan 31 07:12:17 2020 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Fri Jan 31 14:37:29 2020 +0000
@@ -18,33 +18,13 @@
 
 //------------------------------------sellection Robot---------------------
 //
-#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot,  si Décommenter Gros Robot
+#define ROBOT_SMALL
 
-#ifndef ROBOT_BIG       //  !!!!!!!! ne pas commenter
-    #define ROBOT_SMALL //  !!!!!!!! ne pas commenter
-#endif                  //  !!!!!!!! ne pas commenter
  
 //-------------------------------------------------------------------------
 
 
-#ifdef ROBOT_BIG
 
-    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le gros robot
-    //#define POSITION_DEBUT_X 1830
-    //#define POSITION_DEBUT_Y 900
-    //#define POSITION_DEBUT_T 180
-    
-    #define POSITION_DEBUT_X 200
-    #define POSITION_DEBUT_Y 880
-    #define POSITION_DEBUT_T 0
-    #define MOITIEE_ROBOT    61
-    //#define POSITION_DEBUT_X 0
-    //#define POSITION_DEBUT_Y 0
-    //#define POSITION_DEBUT_T 0
-    
-    #define BALISE_TIMEOUT 5000
-    
-#else
 
     #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le petit robot
     #define POSITION_DEBUT_X 210
@@ -53,7 +33,7 @@
     #define MOITIEE_ROBOT 90
     #define BALISE_TIMEOUT 2000
     
-#endif
+