code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: Globals/constantes.h
- Revision:
- 6:ef2418d23a06
- Parent:
- 5:81aac085516f
- Child:
- 11:848ea39838bf
--- a/Globals/constantes.h Fri Jan 31 14:37:29 2020 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Fri Jan 31 15:12:18 2020 +0000 @@ -16,25 +16,11 @@ ** Variable à modifier en fonction du robot ***/ -//------------------------------------sellection Robot--------------------- -// -#define ROBOT_SMALL - - //------------------------------------------------------------------------- - - - - #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le petit robot #define POSITION_DEBUT_X 210 #define POSITION_DEBUT_Y 285 #define POSITION_DEBUT_T 0 #define MOITIEE_ROBOT 90 #define BALISE_TIMEOUT 2000 - - - - - #endif \ No newline at end of file