code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Revision:
6:ef2418d23a06
Parent:
5:81aac085516f
Child:
11:848ea39838bf
--- a/Globals/constantes.h	Fri Jan 31 14:37:29 2020 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Fri Jan 31 15:12:18 2020 +0000
@@ -16,25 +16,11 @@
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
 
-//------------------------------------sellection Robot---------------------
-//
-#define ROBOT_SMALL
-
- 
 //-------------------------------------------------------------------------
-
-
-
-
     #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le petit robot
     #define POSITION_DEBUT_X 210
     #define POSITION_DEBUT_Y 285
     #define POSITION_DEBUT_T 0
     #define MOITIEE_ROBOT 90
     #define BALISE_TIMEOUT 2000
-    
-
-
-
-
 #endif
\ No newline at end of file