CRAC Team / Mbed 2 deprecated code_carte_IHM_avec_modifs

code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs

Dependencies:   mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait

Globals/constantes.h@6:ef2418d23a06, 2020-01-31 (annotated)

Committer:
gabrieltetar
Date:
Fri Jan 31 15:12:18 2020 +0000
Revision:
6:ef2418d23a06
Parent:
5:81aac085516f
Child:
11:848ea39838bf
Suppression robot BIG

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 1 #ifndef CRAC_CONSTANTES
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 2 #define CRAC_CONSTANTES
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 3 // ****************************************************************************************
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 4 // * CONSTANTES SYMBOLIQUES *
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 5 // ****************************************************************************************
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 6 #define ESPACE_INTER_TELEMETRE 149.98//PR 2019
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 7
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 8
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 9 #define SIZE_FIFO 50 //Taille du buffer pour le bus CAN
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 10
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 11 #define SIZE 750 //Taille d'une ligne du fichier
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 12 #define SIZE_BUFFER_FILE 150 //Taille du buffer d'instruction
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 13
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 14
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 15 /****
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 16 ** Variable à modifier en fonction du robot
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 17 ***/
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 18
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 19 //-------------------------------------------------------------------------
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 20 #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le petit robot
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 21 #define POSITION_DEBUT_X 210
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 22 #define POSITION_DEBUT_Y 285
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 23 #define POSITION_DEBUT_T 0
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 24 #define MOITIEE_ROBOT 90
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 25 #define BALISE_TIMEOUT 2000
gabrieltetar 1:7e925468f9d9 26 #endif