code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: Globals/constantes.h
- Revision:
- 5:81aac085516f
- Parent:
- 1:7e925468f9d9
- Child:
- 6:ef2418d23a06
--- a/Globals/constantes.h Fri Jan 31 07:12:17 2020 +0000 +++ b/Globals/constantes.h Fri Jan 31 14:37:29 2020 +0000 @@ -18,33 +18,13 @@ //------------------------------------sellection Robot--------------------- // -#define ROBOT_BIG //Si commenté Petit Robot, si Décommenter Gros Robot +#define ROBOT_SMALL -#ifndef ROBOT_BIG // !!!!!!!! ne pas commenter - #define ROBOT_SMALL // !!!!!!!! ne pas commenter -#endif // !!!!!!!! ne pas commenter //------------------------------------------------------------------------- -#ifdef ROBOT_BIG - #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le gros robot - //#define POSITION_DEBUT_X 1830 - //#define POSITION_DEBUT_Y 900 - //#define POSITION_DEBUT_T 180 - - #define POSITION_DEBUT_X 200 - #define POSITION_DEBUT_Y 880 - #define POSITION_DEBUT_T 0 - #define MOITIEE_ROBOT 61 - //#define POSITION_DEBUT_X 0 - //#define POSITION_DEBUT_Y 0 - //#define POSITION_DEBUT_T 0 - - #define BALISE_TIMEOUT 5000 - -#else #define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le petit robot #define POSITION_DEBUT_X 210 @@ -53,7 +33,7 @@ #define MOITIEE_ROBOT 90 #define BALISE_TIMEOUT 2000 -#endif +