CRAC Team
code avec modifs, programme mit dans les robots pour les derniers matchs
Dependencies: mbed SerialHalfDuplex SDFileSystem liaison_Bluetooth ident_crac DISCO-F469NI_portrait
Diff: Globals/constantes.h
- Revision:
- 11:848ea39838bf
- Parent:
- 6:ef2418d23a06
--- a/Globals/constantes.h Tue Mar 03 16:41:33 2020 +0000
+++ b/Globals/constantes.h Wed Mar 04 12:38:22 2020 +0000
@@ -3,7 +3,7 @@
// ****************************************************************************************
// * CONSTANTES SYMBOLIQUES *
// ****************************************************************************************
-#define ESPACE_INTER_TELEMETRE 149.98//PR 2019
+
#define SIZE_FIFO 50 //Taille du buffer pour le bus CAN
@@ -17,10 +17,11 @@
***/
//-------------------------------------------------------------------------
+ #define ESPACE_INTER_TELEMETRE 79.05
#define NOMBRE_CARTES 2//Le nombre de carte présente sur le petit robot
- #define POSITION_DEBUT_X 210
- #define POSITION_DEBUT_Y 285
+ #define POSITION_DEBUT_X 300
+ #define POSITION_DEBUT_Y 300
#define POSITION_DEBUT_T 0
- #define MOITIEE_ROBOT 90
+ #define MOITIEE_ROBOT 120 // ou 115
#define BALISE_TIMEOUT 2000
#endif
\ No newline at end of file