Diff: actions_Pr.h

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24:a533b0e5fc12

Parent:

23:b38045fe95f9

Child:

25:1faab5723fb0

--- a/actions_Pr.h	Mon May 11 18:28:10 2020 +0000
+++ b/actions_Pr.h	Tue Jun 23 14:03:05 2020 +0000
@@ -5,23 +5,24 @@
 extern char status_pompe;
 
 
-extern char aut_bras_av_at, aut_bras_av_re;
-extern char aut_bras_av_ec_at, aut_bras_av_ec_re;
+extern char aut_bras_av_1_at, aut_bras_av_1_re;
+extern char aut_bras_av_2_at, aut_bras_av_2_re;
+extern char aut_bras_av_3_at, aut_bras_av_3_re;
 
+//////////////////////////à garder//////////////////////////
 void gabarit_robot_droit(void);
 void gabarit_robot_gauche(void);
 
-void competition_bras_at(char bras_choisi);
-void competition_bras_re(char bras_choisi);
-void ecueil_avant_at(void);
-void ecueil_arriere_at(void);
-
+//////////////////////////test//////////////////////////////
 void test_BRAS_1(void);
 void test_BRAS_2(void);
 void test_BRAS_3(void);
 
-void automate_bras_attraper(void);
-void automate_bras_relacher(void);
-void automate_bras_ecueil_attraper(void);
-void automate_bras_ecueil_relacher(void);
+//////////////////////////automates/////////////////////////
+void automate_bras_attraper_1(void);
+void automate_bras_relacher_1(void);
+void automate_bras_attraper_2(void);
+void automate_bras_relacher_2(void);
+void automate_bras_attraper_3(void);
+void automate_bras_relacher_3(void);
 #endif
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