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RevisionDateWhoCommit message
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34:2d7d09f9965c 2022-05-16 ares1999 ;
33:c8d5b8d1ffc0 2022-05-03 ekey29 fix strat;
32:56e06a1894ac 2022-04-26 ekey29 Programme de base fonctionnel , on a enleve les erreurs de can.; Cependant , la strategie n'effectue que la premiere action et ne passe pas a la suite
31:dd39b63a012a 2022-04-22 gein u
30:f052129d3b4e 2021-07-17 goldmas Dernier code de la coupe de fracne 2021
29:24277e12c44c 2021-05-18 goldmas new identifiants et manhce a air fct
28:4d435c77a221 2021-05-10 goldmas Code inchange
27:dfc37a6ccff2 2020-07-17 maximilienlv modif ACK
26:fecc34e6821c 2020-07-09 maximilienlv je sais plus;
25:1faab5723fb0 2020-06-25 maximilienlv decomposition des mouvements des bras (plus precis)
24:a533b0e5fc12 2020-06-23 maximilienlv modification automates
23:b38045fe95f9 2020-05-11 maximilienlv Plus de wait dans les fonctions.
22:4a005be0883b 2020-03-12 maximilienlv modification integral du code afin de repondre aux attentes de cette annees, nouveaux mouvements herkulex;
21:6bd357ce852e 2019-05-31 Artiom timeout action attraper sol
20:cf24f98ac4cd 2019-05-30 Artiom action goldenium;
19:f42a70ebc580 2019-05-30 Artiom (none)
18:ea163c506057 2019-05-30 Artiom (none)
17:8587a8434e1e 2019-05-28 Artiom maj angle insertion poussage palet accelerateur
16:77e352ca3035 2019-05-28 Artiom (none)
15:c0f578f34434 2019-05-27 Artiom accelerateur avant arriere symetrie fini;
14:0eaeb3af639d 2019-05-27 Artiom accelerateur arriere et symetrie accelerateur avant;
13:c459edbdaf9c 2019-05-26 Artiom (none)
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11:3288ca4adb8f 2019-05-26 Artiom (none)
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9:40ac0603f9df 2019-05-25 Artiom fonction insertion 3palets accelerateur
8:2153f1607a8f 2019-05-25 Artiom (none)
7:30c047ade76d 2019-05-25 Artiom maj accelerateur avant;
6:dd02e432eb8e 2019-05-24 Artiom maj actions PR accelerateur+goldenium
5:37015374ef10 2019-05-23 Artiom accelerateur
4:21ff54400895 2019-05-23 kyxstark reglage concernant cote
3:cfd2b0d98c42 2019-05-23 Artiom maj automate goldenium;
2:e667255cd5b0 2019-05-23 Artiom symetrie fonctionel
1:67fe131ff7e2 2019-05-23 Artiom debut symetrisation
0:42544b5e8b9f 2019-05-23 Artiom librairie actions petit robot carte esclave