Classes et code de la partie pompe du Robot 2021
Dependencies: mbed ident_crac
Diff: bloc_monopompe.h
- Revision:
- 5:88ab89ab12ad
- Parent:
- 4:4bae30d48662
diff -r 4bae30d48662 -r 88ab89ab12ad bloc_monopompe.h --- a/bloc_monopompe.h Mon Jan 18 15:24:35 2021 +0000 +++ b/bloc_monopompe.h Tue Jan 19 07:11:38 2021 +0000 @@ -9,6 +9,8 @@ #define ELEC_OUVERTE 1 #define SEUIL_CPT 0.1 +// bloc_monopompe est une class qui nous permet de cree un objet contenant une pompe,une electrovanne et un capteur de pression. +//Contenant des fonctions public qui nous permettrons de gerer chaque element individuelement class bloc_monopompe { public : @@ -24,7 +26,7 @@ private : - PwmOut _pompe ; + PwmOut _pompe ; // attribution des types de nos objets DigitalOut _electrovanne ; AnalogIn _capteur ;