CRAC Team / Mbed 2 deprecated Bloc_Pompe

Classes et code de la partie pompe du Robot 2021

Dependencies:   mbed ident_crac

Diff: bloc_monopompe.h

Revision:
4:4bae30d48662
Parent:
0:253443d82cba
Child:
5:88ab89ab12ad
Child:
8:ba95705cf7d4
--- a/bloc_monopompe.h	Fri Jan 15 07:59:57 2021 +0000
+++ b/bloc_monopompe.h	Mon Jan 18 15:24:35 2021 +0000
@@ -3,6 +3,7 @@
 
 #include "mbed.h"
 
+#define PWM_STOP_POMPE 0
 #define PWM_POMPE 0.7
 #define ELEC_FERME 0 
 #define ELEC_OUVERTE 1
@@ -13,11 +14,13 @@
     public :
             bloc_monopompe (PinName pompe, PinName electrovanne, PinName capteur) ;
             
-            bool aspirer (void) ;
+            void aspirer (void) ;
+            
+            void relacher (void) ;
             
-            bool relacher (void) ;
+            char etat_actuel (void) ;
             
-            bool possession (void) ;
+            void stop_pompe (void);
             
     private :