CRAC Team / Mbed 2 deprecated Bloc_Pompe

Classes et code de la partie pompe du Robot 2021

Dependencies:   mbed ident_crac

Diff: bloc_monopompe.h

Revision:
5:88ab89ab12ad
Parent:
4:4bae30d48662
--- a/bloc_monopompe.h	Mon Jan 18 15:24:35 2021 +0000
+++ b/bloc_monopompe.h	Tue Jan 19 07:11:38 2021 +0000
@@ -9,6 +9,8 @@
 #define ELEC_OUVERTE 1
 #define SEUIL_CPT 0.1
 
+// bloc_monopompe est une class qui nous permet de cree un objet contenant une pompe,une electrovanne et un capteur de pression.
+//Contenant des fonctions public qui nous permettrons de gerer chaque element individuelement
 class bloc_monopompe 
 {
     public :
@@ -24,7 +26,7 @@
             
     private :
             
-            PwmOut _pompe ;
+            PwmOut _pompe ; // attribution des types de nos objets
             DigitalOut _electrovanne ;
             AnalogIn _capteur ;