BMT M9 Groep01 / Mbed 2 deprecated Robot2false

alles in elkaar met de mooie manier van de regelaar

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL TouchButton mbed-dsp mbed

Fork of Robot2mooiemanier by BMT M9 Groep01

Changes

RevisionDateWhoCommit message
31:f26796cca47f 2014-11-01 Tanja2211 pid positie in slaan en terugkeren default tip
30:488e24ed1cb1 2014-11-01 Tanja2211 angelmax naar positief veranderen
29:9dea548d6d6c 2014-11-01 Tanja2211 pid positie: error=setposition-measurement; Kpp=0.2 kip=0.02
28:bee27c74a835 2014-11-01 Tanja2211 Kpp0.2 Kip0.002
27:b58e10cbd35b 2014-11-01 Tanja2211 pid positie: waardes 0.2 en 0.02
26:ce2d9945e45d 2014-10-31 Jolein met pidpos regelaar
25:28be2bf11ad7 2014-10-31 Jolein met newpos als pwm...
24:a165dcd86710 2014-10-31 Jolein met pidposition!
23:8f7ce4894c58 2014-10-31 Tanja2211 pid op wachten moet toegevoed worden
22:f3a827faa135 2014-10-31 Tanja2211 met HIDscope
21:b7fb79882cb8 2014-10-31 s1340735 motor 1 zonder shizzle
20:99a8e9da2d6d 2014-10-31 Tanja2211 laatste commit voor emg uithalen voor testen;
19:0754c9563e01 2014-10-31 Jolein zelfde als net maar zonder terugkeren if in motor1aansturing()
18:1e40778ad1aa 2014-10-31 Jolein setpositions verwijderd (misschien nog niet goed), met derde ticker
17:71c5c9bfb7ba 2014-10-31 Jolein nieuwe ticker looptimer aangemaakt...poging 1
16:8e56aa6f4b7a 2014-10-31 Jolein met setpos(0) eerste test
15:737f5f448eb7 2014-10-31 Jolein volgorde voor duidelijkheid veranderd
14:1ff917c6ac45 2014-10-31 Jolein zou goed moeten zijn maar wert niet met pid
13:722697791695 2014-10-31 Jolein met werkende pid regelaar? reset versie
12:e59b2bdb8d0e 2014-10-31 Tanja2211 laatste versie
11:d1260f8e5300 2014-10-30 Jolein met lelijke integrator reset
10:22047a8e634a 2014-10-31 Tanja2211 klein beetje heen, veel terug, mooie manier
9:ba7f541cef3a 2014-10-30 Tanja2211 false werkt niet
8:7bf274156e1f 2014-10-30 Tanja2211 pid 0,0,true s toegevoegd
7:b40bbf5be443 2014-10-30 Tanja2211 pid functie bool toegevoegd
6:34da048d7168 2014-10-30 Tanja2211 zonder pid;
5:8f256c16fe6c 2014-10-30 Tanja2211 met new pwm
4:68dc27d284f7 2014-10-30 Tanja2211 hij gaat heen en weer en stopt :)
3:68b364036bc8 2014-10-30 Tanja2211 absoluut
2:455216d1b5ba 2014-10-30 Tanja2211 gaat heen en terug en stopt niet
1:5d30a2ea2e11 2014-10-30 Jolein returnt niet, met pc printf
0:1594bb11fa13 2014-10-30 Tanja2211 motor 1 omgedraait en absoluut