Diff: Map/Objectif/objectif.cpp

Revision:

66:47353c8122de

Parent:

64:24e1057a97f7

Child:

70:d70a6db1f635

--- a/Map/Objectif/objectif.cpp	Thu May 05 01:52:34 2016 +0200
+++ b/Map/Objectif/objectif.cpp	Wed May 04 23:58:34 2016 +0000
@@ -2,15 +2,15 @@
 
 /* Dernier Changement : Romain 0h20 */
 
-objectif::objectif (int ntype, float nx_obj, float ny_obj, float nthet_obj, Odometry * nCodo, AX12 * np, ControlleurPince * npince) {
+objectif::objectif (int ntype, float nx_obj, float ny_obj, float nthet_obj, Odometry * nCodo, AX12 * np, ControlleurPince * npince, float arr) {
 	Parasol = np;
 	pince = npince;
 	type = ntype;
 	x_objectif = nx_obj;
 	y_objectif = ny_obj;
 	thet_objectif = nthet_obj;
-	Codo = nCode;
-	marche_arrière = arr;
+	Codo = nCodo;
+	marche_arriere = arr;
 }
 
 bool objectif::Action () {
@@ -25,15 +25,15 @@
 			break;
 	}
 
-	if (marche_arrière != 0) {
-		odo->GotoDist(-marche_arrière);
+	if (marche_arriere != 0) {
+		Codo->GotoDist(-marche_arriere);
 	}
 }
 
 bool objectif::obj_bloc_action () {
 	/* Range : 0 -> 10 (cm). pince.home remet à 0 */
-	pince.home();
-	pince.setPos(3);
+	pince->home();
+	pince->setPos(3,0,0);
 }
 
 bool objectif::obj_para_action() {