Diff: Map/Objectif/objectif.h

Revision:

64:24e1057a97f7

Parent:

63:176d04975f06

Child:

75:195dd2bb13a3

--- a/Map/Objectif/objectif.h	Wed May 04 21:51:00 2016 +0000
+++ b/Map/Objectif/objectif.h	Thu May 05 01:30:14 2016 +0200
@@ -1,16 +1,17 @@
 #ifndef OBJECTIF_H
 #define OBJECTIF_H
 
-/* Dernier Changement : Romain 20h20 
+/* Dernier Changement : Romain 0h20 
 Inclu dans : map.h */
 
 #include "objectif_type.h"
 #include "../../AX12/AX12.h"
+#include "../../Odometry/Odometry.h"
 #include "../../ControlleurPince/ControlleurPince.h"
 
 class objectif {
 public:
-	objectif (int ntype, float nx_obj, float ny_obj, float nthet_obj, AX12 * np, ControlleurPince * npince);
+	objectif (int ntype, float nx_obj, float ny_obj, float nthet_obj, Odometry * nCodo, AX12 * np, ControlleurPince * npince, float arr = 0);
 	bool Action ();
 	float getX() { return x_objectif; }
 	float getY() { return y_objectif; }
@@ -22,8 +23,10 @@
 
 	int type;
 	float x_objectif, y_objectif, thet_objectif;
+	float marche_arriere;
 	AX12 * Parasol;
 	ControlleurPince * pince;
+	Odometry * Codo;
 };
 
 #endif
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