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Fork of Robot2016_2-0 by
Diff: Map/Objectif/objectif.h
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--- a/Map/Objectif/objectif.h Wed May 04 23:38:38 2016 +0200 +++ b/Map/Objectif/objectif.h Wed May 04 21:51:00 2016 +0000 @@ -4,12 +4,13 @@ /* Dernier Changement : Romain 20h20 Inclu dans : map.h */ +#include "objectif_type.h" #include "../../AX12/AX12.h" #include "../../ControlleurPince/ControlleurPince.h" class objectif { public: - objectif (int ntype, float nx_obj, float ny_obj, float nthet_obj, AX12 * np, ControlleurPince npince); + objectif (int ntype, float nx_obj, float ny_obj, float nthet_obj, AX12 * np, ControlleurPince * npince); bool Action (); float getX() { return x_objectif; } float getY() { return y_objectif; } @@ -22,6 +23,7 @@ int type; float x_objectif, y_objectif, thet_objectif; AX12 * Parasol; - ControlleurPince pince; + ControlleurPince * pince; +}; #endif \ No newline at end of file